[发明专利]一种执法技能对抗训练智能机器人系统在审

专利信息
申请号: 201711377508.3 申请日: 2017-12-19
公开(公告)号: CN107877528A 公开(公告)日: 2018-04-06
发明(设计)人: 陶磊;曹阳;商宏宇 申请(专利权)人: 北京君盾装备技术有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;G09B9/00
代理公司: 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙)44454 代理人: 谭育华
地址: 100010 北京市东城*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明实施例提供了一种执法技能对抗训练智能机器人系统。包括机器人、数据采集设备、训练终端和主控制器;所述机器人包括移动底盘装置、控制装置和第一传感器,所述移动底盘装置、所述第一传感器分别与所述控制装置相连接,所述移动底盘装置在所述机器人的底部,所述第一传感器设置在所述机器人的预设部位;所述数据采集设备和所述第一传感器与所述主控制器通过通信接口连接,所述数据采集设备用于采集训练过程中训练人员的行为数据;所述主控制器用于根据所述训练人员的行为数据和所述训练终端对所述机器人的命中信息生成模拟训练评价结果。所述系统给训练人员身临其境的感觉,增加模拟训练的真实性。
搜索关键词: 一种 执法 技能 对抗 训练 智能 机器人 系统
【主权项】:
一种执法技能对抗训练智能机器人系统,其特征在于,包括:便携式训练箱、机器人、数据采集设备、训练终端和主控制器,所述便携式训练箱内设置有容纳和固定所述机器人、数据采集设备、训练终端和主控制器的空间;其中,所述机器人包括移动底盘装置、控制装置和第一传感器,所述移动底盘装置、所述第一传感器分别与所述控制装置相连接,所述移动底盘装置位于所述机器人的底部,用于驱动所述机器人,所述第一传感器设置在所述机器人的预定部位,用于检测所述训练终端对所述机器人的命中信息,所述控制装置控制所述移动底盘装置的动作,并将所述命中信息通过通信接口发送给主控制器;所述数据采集设备与所述主控制器通过所述通信接口连接,所述数据采集设备用于采集训练过程中训练人员的行为数据;所述主控制器根据所述训练人员的行为数据和所述训练终端对所述机器人的命中信息生成模拟训练评价结果。
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