[发明专利]堆垛机载货台自动纠正系统

摘要

本发明公开了堆垛机载货台自动纠正系统，包括载货台横梁、行走机构、载货台本体、连接座、取放货机构、上光电开关、下光电开关，如果上光电开关、下光电开关都没有信号，说明堆垛机位置偏高，行走机构会以缓慢的速度带动载货台向下调整，直到下光电开关照到货架横梁为止，并记住此时的位置，将新的位置值更新在货位的数据DB块里。如果上光电开关、下光电开关都有信号，说明堆垛机位置偏低，行走机构会以缓慢的速度带动载货台向上调整，直到上光电开关照不到货架横梁为止，并记住此货位的位置，将新的位置值更新在货位的数据DB块里。这个功能比起普通的人工纠正货位的方法更加方便，安全。

主权项

堆垛机载货台自动纠正系统，包括载货台横梁、行走机构、载货台本体、连接座、取放货机构、上光电开关、下光电开关，其特征在于上光电开关、下光电开关设置在载货台本体靠近货架一侧，其中，上光电开关设置在载货台本体底部上方，下光电开关设置在载货台本体底部下方，载货台本体呈凹字形，凹字形的载货台本体设置在载货台横梁的下方，行走机构设置在载货台本体一侧，取放货机构通过连接座设置在载货台本体底部，上光电开关、下光电开关通过无线或有线与行走机构的控制系统连接。