[发明专利]用于构建模块化机器人的子单元模块有效
| 申请号： | 201711379016.8 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108274458B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘旸;杨健勃;臧晨 | 申请（专利权）人： | 北京可以科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人： | 王琴;蒋慧 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于构建模块化机器人的子单元模块。该子单元模块包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体能相对旋转，所述两壳体上都设置对接部，所述对接部用于与其相邻的其他机器人模块进行机械连接和电性连接，所述子单元模块还包括控制电路，所述控制电路用于与其他机器人模块进行通信，所述子单元模块接收其他机器人模块的控制信号以控制子单元模块的第一壳体和第二壳体的相对旋转和/或子单元模块接受外力使第一壳体和第二壳体之间相对旋转。本发明的用于构建模块化机器人的子单元模块具有结构简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 构建 模块化 机器人 单元 模块 | ||
【主权项】：
1.一种用于构建模块化机器人的子单元模块，所述子单元模块能与其他机器人模块连接，其特征在于：所述子单元模块包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体能相对旋转，所述两壳体上都设置对接部，所述对接部用于与其相邻的其他机器人模块进行机械连接和电性连接，所述子单元模块还包括控制电路，所述控制电路用于与其他机器人模块进行通信，所述子单元模块接收其他机器人模块的控制信号以控制子单元模块的第一壳体和第二壳体的相对旋转和/或子单元模块接受外力使第一壳体和第二壳体之间相对旋转。
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