[发明专利]一种爬树机器人在审
| 申请号： | 201711379607.5 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108058178A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬树机器人，支杆A与支杆B在外壳内部铰接，变速箱设在外壳内并与齿轮传动，外壳上、下两端分别设齿轮并与履带啮合，履带外侧设钉刺，电动机设在外壳下侧并与变速箱传动，液压泵设在外壳上侧并与变速箱传动，支架A、支架B对称设并铰接，一组支架A、支架B设在支杆B上，另一组支架A、支架B设在支杆A上，液压缸A一端与支架A铰接，液压缸A另一侧与支杆B铰接，液压缸B一端与支架B铰接，液压缸B另一端与支杆B铰接，控制器设外壳内并与电动机、液压泵电性连接，轮A设在支架A、支架B铰接处，轮B设在支架A内侧，轮C设在支架B内侧。本发明的有益效果：解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬树 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种爬树机器人，其特征在于：包括支杆A(1)、支杆B(2)、外壳(3)、变速箱(4)、齿轮(5)、履带(6)、钉刺(7)、电动机(8)、液压泵(9)、支架A(10)、支架B(11)、液压缸A(12)、液压缸B(13)、控制器(14)、轮A(15)、轮B(16)和轮C(17)，支杆A(1)与支杆B(2)在外壳(3)内部铰接，变速箱(4)设置在外壳(3)内并与齿轮(5)传动，外壳(3)上、下两端分别设置齿轮(5)，齿轮(5)与履带(6)啮合，履带(6)外侧设置钉刺(7)，电动机(8)设置在外壳(3)下侧，电动机(8)与变速箱(4)传动，液压泵(9)设置在外壳(3)上侧，液压泵(9)与变速箱(4)传动，支架A(10)、支架B(11)对称设置并铰接，一组支架A(10)、支架B(11)设置在支杆B(2)上，另一组支架A(10)、支架B(11)设置在支杆A(1)上，液压缸A(12)一端与支架A(10)铰接，液压缸A(12)另一侧与支杆B(2)铰接，液压缸B(13)一端与支架B(11)铰接，液压缸B(13)另一端与支杆B(2)铰接，控制器(14)设置外壳(3)内并与电动机(8)、液压泵(9)电性连接，轮A(15)设置在支架A(10)、支架B(11)铰接处，轮B(16)设置在支架A(10)内侧，轮C(17)设置在支架B(11)内侧。
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