[发明专利]一种爬树机器人在审
申请号: | 201711379607.5 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN108058178A | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及一种爬树机器人,支杆A与支杆B在外壳内部铰接,变速箱设在外壳内并与齿轮传动,外壳上、下两端分别设齿轮并与履带啮合,履带外侧设钉刺,电动机设在外壳下侧并与变速箱传动,液压泵设在外壳上侧并与变速箱传动,支架A、支架B对称设并铰接,一组支架A、支架B设在支杆B上,另一组支架A、支架B设在支杆A上,液压缸A一端与支架A铰接,液压缸A另一侧与支杆B铰接,液压缸B一端与支架B铰接,液压缸B另一端与支杆B铰接,控制器设外壳内并与电动机、液压泵电性连接,轮A设在支架A、支架B铰接处,轮B设在支架A内侧,轮C设在支架B内侧。本发明的有益效果:解决了攀爬不同粗度和高度的树费事费力的难题。 | ||
搜索关键词: | 一种 爬树 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种爬树机器人,其特征在于:包括支杆A(1)、支杆B(2)、外壳(3)、变速箱(4)、齿轮(5)、履带(6)、钉刺(7)、电动机(8)、液压泵(9)、支架A(10)、支架B(11)、液压缸A(12)、液压缸B(13)、控制器(14)、轮A(15)、轮B(16)和轮C(17),支杆A(1)与支杆B(2)在外壳(3)内部铰接,变速箱(4)设置在外壳(3)内并与齿轮(5)传动,外壳(3)上、下两端分别设置齿轮(5),齿轮(5)与履带(6)啮合,履带(6)外侧设置钉刺(7),电动机(8)设置在外壳(3)下侧,电动机(8)与变速箱(4)传动,液压泵(9)设置在外壳(3)上侧,液压泵(9)与变速箱(4)传动,支架A(10)、支架B(11)对称设置并铰接,一组支架A(10)、支架B(11)设置在支杆B(2)上,另一组支架A(10)、支架B(11)设置在支杆A(1)上,液压缸A(12)一端与支架A(10)铰接,液压缸A(12)另一侧与支杆B(2)铰接,液压缸B(13)一端与支架B(11)铰接,液压缸B(13)另一端与支杆B(2)铰接,控制器(14)设置外壳(3)内并与电动机(8)、液压泵(9)电性连接,轮A(15)设置在支架A(10)、支架B(11)铰接处,轮B(16)设置在支架A(10)内侧,轮C(17)设置在支架B(11)内侧。
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