[发明专利]一种数控加工中心物料取放机器人

摘要

本发明涉及一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座和设置在底座底部的滚轮，还包括导轨、工作台、转盘、机械臂、支撑座、挡板、液压缸和支撑板，底座的中部开有凹槽A，凹槽A上设置导轨，导轨上设有工作台，工作台的上部安装转盘，转盘上固定设置机械臂，机械臂的工作端铰接支撑座，支撑座的底部两侧分别设置挡板，挡板的外侧设置液压缸，液压缸的缸尾铰接在支撑座的下部，液压缸的缸头铰接在支撑板，支撑板的中部铰接在挡板的下部。本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，取拿方便，工作人员不需直接接触原料或成品，提高安全性，缩短取拿时间，减轻工作人员的操作力度，提高了工作效率。

主权项

1.一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座(1)和设置在底座(1)底部的滚轮(2)，其特征在于：还包括导轨(4)、工作台(5)、转盘(6)、机械臂(7)、支撑座(8)、挡板(9)、液压缸(10)和支撑板(11)，底座(1)的中部开有凹槽A(3)，凹槽A(3)上设置导轨(4)，导轨(4)上设有工作台(5)，工作台(5)的上部安装转盘(6)，转盘(6)上固定设置机械臂(7)，机械臂(7)的工作端铰接支撑座(8)，支撑座(8)的底部两侧分别设置挡板(9)，挡板(9)的外侧设置液压缸(10)，液压缸(10)的缸尾铰接在支撑座(8)的下部，液压缸(10)的缸头铰接在支撑板(11)，支撑板(11)的中部铰接在挡板(9)的下部。