[发明专利]一种零部件加工取放机器人

摘要

本发明涉及一种零部件加工取放机器人，包括底座和安装在底座底部的滚轮，还包括支撑座、斜板、挡板A、转板、连杆、挂板、吊杆、箱体夹持板和液压缸，底座靠近左端的上部设置支撑座，支撑座的外端设置斜板，斜板的底端设有挡板A，底座靠近左端的两侧分别设有转板，转板的下端铰接在底座上，相邻转板的上端之间安装连杆，连杆上设置挂板，挂板的两端分别铰接吊杆，吊杆上安装箱体夹持板，转板的中部与底座的中部还铰接液压缸。本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。

主权项

1.一种零部件加工取放机器人，包括底座(1)和安装在底座(1)底部的滚轮(2)，其特征在于：还包括支撑座(3)、斜板(4)、挡板A(5)、转板(6)、连杆(7)、挂板(8)、吊杆(9)、箱体夹持板(10)和液压缸(11)，底座(1)靠近左端的上部设置支撑座(3)，支撑座(3)的外端设置斜板(4)，斜板(4)的底端设有挡板A(5)，底座(1)靠近左端的两侧分别设有转板(6)，转板(6)的下端铰接在底座(1)上，相邻转板(6)的上端之间安装连杆(7)，连杆(7)上设置挂板(8)，挂板(8)的两端分别铰接吊杆(9)，吊杆(9)上安装箱体夹持板(10)，转板(6)的中部与底座(1)的中部还铰接液压缸(11)。