[发明专利]一种大变形的变形内检测器在审
| 申请号： | 201711380482.8 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108180883A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 贾兴豪;张广宇;董志江;刘志;李志华;徐婷;时凯飞;郑莉;熊鑫;刘彤;卫丽君;袁增辉;任环;高猛 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G01B21/32 | 分类号： | G01B21/32;G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩;武悦 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大变形的变形内检测器，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中变形内检测器的检测精度低、无法进行里程修正的问题。其包括依次转动连接的防撞供电机构、变形测量机构和姿态里程测量机构，变形测量机构包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器；摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触。上述变形内检测器可用于检测管道内壁的变形。 | ||
| 搜索关键词： | 内检测器 变形 中心骨架 感应器 摆臂 变形测量机构 管道内壁 转动连接 大变形 管道内检测器 里程测量机构 数据记录单元 角度传感器 供电机构 周向分布 检测 防撞 可用 里程 修正 | ||
【主权项】：
1.一种大变形的变形内检测器，其特征在于，包括依次转动连接的防撞供电机构、变形测量机构和姿态里程测量机构，所述变形测量机构包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器；所述摆臂感应器与中心骨架转动连接，所述摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触；所述防撞供电机构用于为角度传感器、数据记录单元、姿态里程测量机构供电；所述角度传感器用于将摆臂感应器采集的摆臂位移转换成角度数据，并传送至数据记录单元；所述姿态里程测量机构用于获取内检测器的姿态变化数据以及内检测器的运行里程数据，并传送至数据记录单元。
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