[发明专利]一种海底管道内检测装置有效
| 申请号： | 201711380484.7 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108194761B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;曲国英;田士涛;刘飞;郑莉;熊鑫 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩;武悦 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海底管道内检测装置，属于管道的泄漏检测技术领域，解决了现有技术中内检测装置无法适应大变形管道的检测、自适应性和通过性差的问题。其包括依次转动连接的防撞供电机构、浮动机构和姿态里程测量机构，浮动机构包括磁路模块和中心骨架；磁路模块套设于中心骨架的外缘，磁路模块相对于中心骨架二维浮动，且磁路模块始终与管道的内壁贴合；磁路模块用于产生磁场，对缺陷管道产生漏磁信号。上述海底管道内检测装置可用于管道的内检测装置。 | ||
| 搜索关键词： | 检测装置 磁路 海底管道 中心骨架 浮动机构 里程测量机构 供电机构 漏磁信号 内壁贴合 缺陷管道 泄漏检测 转动连接 自适应性 大变形 通过性 二维 防撞 可用 磁场 浮动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种海底管道内检测装置，其特征在于，包括依次转动连接的防撞供电机构、浮动机构和姿态里程测量机构，所述浮动机构包括磁路模块和中心骨架；所述磁路模块套设于中心骨架的外缘，所述磁路模块相对于中心骨架二维浮动，且磁路模块始终与管道的内壁贴合；所述磁路模块用于产生磁场，对缺陷管道产生漏磁信号；所述防撞供电机构用于为磁路模块和姿态里程测量机构供电；所述姿态里程测量机构用于获取内检测器的姿态变化数据以及内检测器的运行里程数据；相邻两个磁路单块之间通过弹簧连接，弹簧始终处于压缩状态，对与其连接的磁路单块具有张力。
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