[发明专利]一种瘦脸美容机器人及其使用方法

摘要

本发明公开了一种瘦脸美容机器人，包括固定端、多个机器人臂和机器人关节、工作端，机器人臂和机器人关节交错排布，工作端上活动装有手术刀，机器人的各关节均装有编码器，术者牵引机器人臂运动，可以在计算机上显示工作端手术刀的姿态；通过患者牙套的校准点，建立患者颌骨和机器人之间的坐标联系；在上述基础上，在计算机屏幕上显示患者下颌骨形状、截骨手术方案、手术刀所在位置三者之间的空间位置关系，以引导术者精确实施手术，本发明结构简单，使用方便，能够降低瘦脸美容手术过程中医生操作难度，增加手术精确度，降低手术风险。

主权项

一种瘦脸美容机器人，其特征在于：包括固定端、多个机器人臂和机器人关节、工作端，所述多个机器人臂和机器人关节设置在固定端与工作端之间，机器人臂和机器人关节交错排布，固定端上设有连接件，工作端上活动装有手术刀，机器人关节由转动副和编码器组成，编码器输出端和转动副运动输出端相连接，编码器外壳和转动副固定端连接。