[发明专利]一种三维点云的重建方法及装置在审
| 申请号： | 201711381424.7 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108122280A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 乔伟 | 申请（专利权）人： | 北京搜狐新媒体信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100190 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维点云的重建方法及装置，应用于终端，所述终端设置有两个图像采集装置，所述方法包括：利用所述图像采集装置分别获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像中均包含目标物体；分别检测所述第一图像和所述第二图像中的特征点和所述目标物体在所述第一图像和所述第二图像中的轮廓点；基于所述特征点，获得所述第一图像和所述第二图像之间的空间变换关系；根据所述空间变换关系，将所述目标物体在所述第一图像和所述第二图像中的轮廓点进行一一匹配；对经过匹配的轮廓点进行三维重建，得到所述轮廓点的三维坐标；基于所述轮廓点的三维坐标，重建所述目标物体的轮廓的三维点云。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 轮廓点 目标物体 三维点云 图像采集装置 三维坐标 特征点 匹配 重建 空间变换关系 变换关系 三维重建 所述空间 终端设置 终端 检测 申请 应用 | ||
【主权项】：
一种三维点云的重建方法，其特征在于，应用于终端，所述终端设置有两个图像采集装置，所述方法包括：利用所述图像采集装置分别获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像中均包含目标物体；分别检测所述第一图像和所述第二图像中的特征点和所述目标物体在所述第一图像和所述第二图像中的轮廓点；基于所述特征点，获得所述第一图像和所述第二图像之间的空间变换关系；根据所述空间变换关系，将所述目标物体在所述第一图像和所述第二图像中的轮廓点进行一一匹配；对经过匹配的轮廓点进行三维重建，得到所述轮廓点的三维坐标；基于所述轮廓点的三维坐标，重建所述目标物体的轮廓的三维点云。
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