[发明专利]无人机牧场续航方法及系统

摘要

本发明提供了一种无人机牧场续航方法及系统，该方法包括：获取基于无人机放牧的目标牧场信息、沿途路径信息及在目标牧场和沿途路径上分布的充电基站的位置信息；获取无人机的飞行位置信息，并根据无人机的飞行位置信息及充电基站的位置信息，生成无人机已靠近充电基站的提示信息；无人机接收提示信息之后，判断自身剩余电量并发出剩余电量信息；根据剩余电量信息确定无人机是否飞向充电基站进行充电。本发明实施例提供的无人机牧场续航方法及系统，根据牧场内充电基站的位置信息和牧场的地理形式，设定无人机的飞行路径，无人机能够根据存储的充电基站的位置信息和飞行路径选择合适的充电基站，并进行充电实现长时间实时监视牧场的目的。

主权项

1.一种无人机牧场续航方法，其特征在于，所述方法包括：获取基于无人机放牧的目标牧场信息、沿途路径信息及在所述目标牧场和沿途路径上分布的充电基站的位置信息；获取无人机的飞行位置信息，并根据所述无人机的飞行位置信息及所述充电基站的位置信息，生成所述无人机已靠近充电基站的提示信息；所述无人机接收所述提示信息之后，判断自身剩余电量并发出剩余电量信息；根据所述剩余电量信息确定所述无人机是否飞向所述充电基站进行充电。