[发明专利]监控用无人机及集群协作系统和其工作方法在审
| 申请号： | 201711383411.3 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108016612A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 朱武杰;陈红雨;王瑞琨 | 申请（专利权）人： | 江苏航丰智控无人机有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/08;H01Q1/28;H01Q1/42 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市溧阳市别*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种监控用无人机及集群协作系统和其工作方法，本无人机包括：机身，位于机身底部吊装有摄像头，以及适于带动摄像头转动的云台；其中所述云台由主控模块控制，所述主控模块与一通讯模块和GPS模块电性连接；摄像头将采集的视频数据发送至主控模块，并通过通讯模块进行无线发送，以及所述通讯模块适于接收无线控制信号，以实现对无人机进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 监控 无人机 集群 协作 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机，其特征在于，包括：若干机臂杆，且每个所述机臂杆的一端与机身连接；其中所述机臂杆为中空结构，所述中空结构内设有充气内衬，在所述充气内衬中充入密度小于空气的气体。
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