[发明专利]一种针对不可逆电穿孔电极针布置的规划方法

摘要

本发明提供了一种针对不可逆电穿孔电极针布置的规划方法。首先将待消融组织的三维空间覆盖问题刻画成平面覆盖与深度调整问题。其次，根据电极针布置过程中的实际情况和约束条件，选取电极入针方向，利用NM单纯形‑粒子群混合算法寻取平面电极针位置，在入针方向上调整电极针深度。最后在仿真环境下通过电极针放电实现对待消融区域的三维覆盖。本发明方法能够满足对待消融区域的完全消融且布针过程中避开了影响电极针分布的障碍物，减少消融规划时间。本发明是计算机辅助IRE布针规划的一种全新的方法，为后续计算机辅助IRE布针规划方法的发展提供了依据，使得IRE消融技术能够具有更加广泛的应用。

主权项

一种针对不可逆电穿孔电极针布置的规划方法，其特征是：首先，根据待消融区域的实际情况提出约束条件，明确电极针数目，电极针间距，电极针平行程度，电脉冲参数的要求；随后，将电极针规划过程拆分成选取入针平面，规划平面入针点，调整电极针深度三个方面；构造惩罚函数避开障碍物，并利用单纯形‑粒子群混合算法实现电极针入针点规划；最后通过仿真实验，实现电极针放电对待消融区域的覆盖及消融。