[发明专利]一种环境三维重构方法在审
| 申请号： | 201711384289.1 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107845130A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 郑国将;张翔;李波 | 申请（专利权）人： | 浙江煮艺文化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环境三维重构方法，包括以下步骤A、通过深度摄像机进行场景数据的采集，深度摄像机将环境中的动态场景、静态场景的数据采集；B、通过深度摄像机采集的场景数据来计算投影矩阵；C、通过得到的投影矩阵来计算空间三维点；D、计算得到的空间三维点通过图像生成软件重构生成三维图像，并通过计算机显示出来，本发明采用代数、几何的方法直接采用矩阵对采集的数据进行计算，在该计算方法中的旋转矩阵以及位移矢量可以为任意值，因此深度摄像机在环境中的位置不受拘束，只需深度摄像机采集的数据点够多，就可以将环境重构出来，这是一个非常有用的环境三维重构技术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 三维 方法 | ||
【主权项】：
一种环境三维重构方法,其特征在于：包括以下步骤：A、通过深度摄像机进行场景数据的采集，深度摄像机将环境中的动态场景、静态场景的数据采集；B、通过深度摄像机采集的场景数据来计算投影矩阵；C、通过得到的投影矩阵来计算空间三维点；D、计算得到的空间三维点通过图像生成软件重构生成三维图像，并通过计算机显示出来。
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