[发明专利]一种超静音端子机的上料剥皮机构

摘要

一种超静音端子机的上料剥皮机构，包括上料机械手和剥皮机构；剥皮机构包括夹紧装置和伸缩装置；夹紧装置包括安装板，安装板的一个侧面上安装有电机，电机的轴穿过安装板连接着齿轮，与齿轮同一侧的安装板上滑动连接有两个滑座，滑座上固定有齿条，齿条与齿轮啮合，电机转动带动两个齿条相向或相反运动；每个滑座上连接有夹持臂；伸缩装置包括伸缩气缸和滑动支架，电机所在的安装板侧面连接着滑动支架，滑动支架的侧面连接着伸缩气缸的伸缩端；上料机械手正对着的位两个夹持臂的中心。本发明的有益效果：(1)可自动化操作，包括上料、剥皮，不需人工，省时省力；(2)流畅性操作，流水线运作，工作效率高。

主权项

1.一种超静音端子机的上料剥皮机构，其特征在于：包括上料机械手和剥皮机构；所述剥皮机构包括夹紧装置和伸缩装置；所述夹紧装置包括安装板，所述安装板的一个侧面上安装有电机，所述电机的轴穿过安装板连接着齿轮，与齿轮同一侧的所述安装板上滑动连接有两个滑座，所述滑座上固定有齿条，齿条与齿轮啮合，所述电机转动带动两个齿条相向或相反运动；每个所述滑座上连接有夹持臂；所述伸缩装置包括伸缩气缸和滑动支架，电机所在的所述安装板侧面连接着滑动支架，所述滑动支架的侧面连接着伸缩气缸的伸缩端；所述上料机械手正对着两个夹持臂的中心。