[发明专利]基于EPS实现方向盘转角校验的方法及系统在审
| 申请号： | 201711384768.3 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108100030A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈开慧;赵保华;王磊;张丽珠 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车控制技术领域，特别是一种基于EPS实现方向盘转角校验的方法及系统。接收目标转角指令，根据目标转角指令驱动方向盘的电机使方向盘转动至目标角度；计算采样时间间隔Δt内的方向盘实际转角Δα；计算采样时间间隔Δt内的电机转角Δδ；将采样时间间隔Δt内的电机转角Δδ换算成方向盘相对转角Δβ；计算方向盘相对转角Δβ和方向盘实际转角Δα的差值，当差值的绝对值不大于φ时，判断为方向盘转角信号正常，当差值的绝对值大于φ时，判断为方向盘转角信号异常。根据电动助力转向系统中方向盘电机的旋变位置传感器信号，计算出方向盘的相对转角，实现对车辆角度传感器发送的方向盘角度信号的冗余校验。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 转角 采样时间间隔 方向盘转角信号 方向盘转角 电机转角 实际转角 校验 电机 电动助力转向系统 方向盘角度信号 传感器信号 方向盘转动 角度传感器 接收目标 目标转角 汽车控制 冗余校验 指令驱动 变位置 换算 指令 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于电动助力转向控制系统实现方向盘转角校验的方法，其特征在于：接收目标转角指令、方向盘转角信号和方向盘的电机角度信号，根据接收到的目标转角指令驱动方向盘转向，根据方向盘转角信号计算出方向盘实际转角，将方向盘的电机角度转化为方向盘相对转角，将方向盘相对转角与方向盘实际转角进行比对，实现方向盘转角的冗余校验。
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