[发明专利]室内网络信号采集方法、装置及导航机器人在审
| 申请号： | 201711385566.0 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108307311A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 秦博 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内网络信号采集方法、装置及导航机器人，通过根据地图信息设置采集路径，确定采集路径中的路径节点，控制导航机器人遍历采集路径，采集该采集路径中的网络信号参数，并在经过采集路径中的路径节点时，以最新路径节点为位置基准点进行位置校准。实现了对室内指定位置网络信号参数的精确采集，针对于MEMS传感器采集信号，本发明通过在路径节点更新位置基准点，减小了采集数据的积累误差，解决了MEMS传感器采集信号时采集误差较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 采集 路径节点 导航机器人 采集信号 室内网络 信号采集 网络信号参数 采集数据 导航机器 地图信息 更新位置 积累误差 人本发明 位置基准 位置网络 位置校准 信号参数 基准点 遍历 减小 室内 | ||
【主权项】：
1.一种室内网络信号采集方法，其特征在于，所述方法包括：根据地图信息设置采集路径；确定所述采集路径中的路径节点，所述路径节点为所述采集路径中结构不会发生变化且具有边界的位置点；遍历所述采集路径，采集所述采集路径中的网络信号参数，所述网络信号参数包括当前网络的信号强度和当前网络信号所处的位置信息；其中，经过所述采集路径中的路径节点时，以最新路径节点为位置基准点进行位置校准。
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