[发明专利]无人机空中显示图案及视频的方法

摘要

本发明公开了一种无人机空中显示图案及视频的方法：在空中规划长宽为a*b像素的显示矩阵，并确定显示矩阵中每个像素点在每一图案或者视频帧的亮灭情况及点亮颜色；无人机以显示矩阵一边或两边作为起始位置排成行或列，从左往右或从上至下或错开方式飞行至显示矩阵的另一边作为结束位置，完成一图案或者一视频帧的飞行；从结束位置绕回至起始位置，或者直接从结束位置开始下一图案或者视频帧的飞行；根据飞行轨迹和飞行速度，得到每架无人机飞至显示矩阵中的每一像素点的时间，在该时间根据显示内容需求规划对每架无人机的灯光装置进行控制。本发明仅需现有技术数十或数百分之一的无人机硬件即可实现空中图像或视频显示，解决了目前成本昂贵、维护复杂、可扩展能力差的问题。 1

主权项

1.一种无人机空中显示图案及视频的方法，其特征在于：

根据显示精度需求，在空中规划长宽为a*b像素的显示矩阵；

根据显示内容需求，确定所述a*b像素的显示矩阵中每个像素点在每一图案或者视频帧的亮灭情况及点亮时的颜色；

配置数量至少为a架或者b架的无人机；在每架无人机上配置灯光装置；

令无人机以所述显示矩阵的一边或两边作为起始位置排成行或列，以从左往右或从上至下或错开方式飞行至所述显示矩阵的另一边作为结束位置，完成一图案或者一视频帧的飞行；

然后，无人机从所述结束位置绕回至所述起始位置，开始下一图案或者视频帧的飞行；或者直接从所述结束位置开始下一图案或者视频帧的飞行，飞回所述起始位置，完成一图案或者一视频帧的飞行；

根据无人机的飞行轨迹和飞行速度，得到每架无人机飞至所述显示矩阵中的每一像素点的时间，在该时间根据所述显示内容需求规划，用协同程序对每架无人机的灯光装置进行控制，控制灯光装置的亮灭情况及点亮时的颜色。

2.根据权利要求1所述的一种无人机空中显示图案及视频的方法，其特征在于：所述无人机的飞行速度需保证其飞过所述显示矩阵的所用时间小于或等于人眼的视觉残留时间。

3.根据权利要求1所述的一种无人机空中显示图案及视频的方法，其特征在于：配置数量至少为2a架或者2b架的无人机，使无人机排成两行或两列以上，各行或列的无人机以一定的间隔时间，轮流飞行。

4.根据权利要求3所述的一种无人机空中显示图案及视频的方法，其特征在于：所述间隔时间需小于或等于人眼的视觉残留时间。

5.根据权利要求1所述的一种无人机空中显示图案及视频的方法，其特征在于：所述无人机沿着所述显示矩阵的后方绕回。

6.根据权利要求5所述的一种无人机空中显示图案及视频的方法，其特征在于：所述无人机绕回时，其灯光装置始终保持不亮状态。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种无人机空中显示图案及视频的方法，其特征在于：每架无人机上安装计时器、位置传感器、加速度传感器，所述协同程序预先写入每架无人机中，每架无人机的协同程序独立运行控制本机；或者，设置地面站，所述协同程序内置于地面站中，地面站通过无线方式与每架无人机通信，对每架无人机进行控制。