[发明专利]清洁墙体边缘的方法及其清洁装置在审
申请号: | 201711386988.X | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN107913035A | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 王声平;周毕兴 | 申请(专利权)人: | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙)44343 | 代理人: | 王杰辉 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明揭示了一种清洁墙体边缘的方法,应用于包括侧刷的清洁装置,该清洁墙体边缘的方法的包括如下步骤分析与墙体的距离L2;根据距离L2以及所述侧刷的预设距离L1计算出所述侧刷与墙体的距离L;将侧刷与墙体的距离L跟预定值进行比较;根据比较结果按预设方式控制侧刷沿墙体移动;这样的墙体边缘清洁方法不但识别功能强,对环境要求相对较低,适用范围广,且对材料要求也不高,同时还降低了材料损耗率。 | ||
搜索关键词: | 清洁 墙体 边缘 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
一种清洁墙体边缘的方法,其特征在于,应用于包括侧刷的清洁装置,所述清洁墙体边缘的方法的包括如下步骤:分析与墙体的距离L2;根据所述距离L2以及所述侧刷的预设距离L1,计算所述侧刷与墙体的距离L;将所述侧刷与墙体的距离L跟预定值进行比较;根据比较结果按预设方式控制所述侧刷沿墙体移动。
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