[发明专利]一种挖掘机器人用切割结构的使用方法

摘要

本发明公开了一种挖掘机器人用切割结构的使用方法，包括支承臂，包括转动连接于所述支承臂外端的支架、用于驱动支架绕支承臂轴向转动的转动马达、固定于所述支架的切割驱动装置以及传动连接于所述切割驱动装置输出轴的切割刀具，转动马达固定在外臂上，所述切割刀具至少为两个。本发明的整个装置结构简单，效率高，成本低。

主权项

1.一种挖掘机器人用切割结构的使用方法，用于挖掘管廊，该挖掘机器人用切割结构包括支承臂，其特征在于：包括转动连接于所述支承臂外端的支架、用于驱动支架绕支承臂轴向转动的转动马达、固定于所述支架的切割驱动装置以及传动连接于所述切割驱动装置输出轴的切割刀具，转动马达固定在外臂上，所述切割刀具至少为两个，还包括控制挖掘机器人用切割结构上升或下降的液压升降平台；该挖掘机器人用切割结构的使用方法包括如下步骤：步骤1，将挖掘机器人用切割结构固定在液压升降平台上，然后控制支承臂前伸从而使得多个锯片同时切割石块；步骤2，支承臂收回，锯片复位，控制液压升降平台实现挖掘机器人用切割结构上升或者下降，支承臂再次前伸，直至锯片沿A方向将石块切割完成；步骤3，收回支承臂，通过将锯片转动90度至B方向，然后支承臂前伸，锯片沿B方向切割石块；步骤4，支承臂收回，锯片复位，控制液压升降平台实现挖掘机器人用切割结构下降或者上升，支承臂再次前伸，直至锯片沿B方向将石块切割完成，如此多次即可将管廊内的岩石切割为方形石块，然后将方形石块根部打断取出即可。