[发明专利]一种桥梁检测机器人在审
| 申请号： | 201711388049.9 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107881910A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 魏雅君;纪艺娟;高凤强;邱义;陈晓玉;王林威;苏鸿宏;傅莉红;史健良 | 申请（专利权）人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊,修斯文 |
| 地址： | 363105 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种桥梁检测机器人，所述机器人包括机器人单体和机器人轨道；所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨；单轨的两个侧凹部位形成悬道；所述机器人单体呈凹字形，机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组；机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处；所述机器人单体底部设有云台结构；云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端；本发明能高效、安全、经济地对桥梁进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述机器人包括机器人单体和机器人轨道；所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨；单轨的两个侧凹部位形成悬道；所述机器人单体呈凹字形，机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组；机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处；所述机器人单体底部设有云台结构；云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端。
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