[发明专利]一种包装用机械手

摘要

本发明涉及一种包装用机械手，包括基架、纵向伸缩驱动缸、剪叉式伸缩架、板架、竖向伸缩驱动缸、抓取单元、纵向顶压驱动缸、压板；纵向伸缩驱动缸的缸体固定安装在基架上；剪叉式伸缩架的一端与纵向伸缩驱动缸的缸杆固定连接，剪叉式伸缩架的另一端与纵向伸缩驱动缸的缸体固定连接；剪叉式伸缩架上沿纵向伸缩驱动缸的缸杆伸缩方向均匀固定安装有若干板架；每个板架上安装有一竖向伸缩驱动缸；每个竖向伸缩驱动缸的缸杆上固定安装有一抓取单元；相邻两抓取单元沿横向方向交错分布；抓取单元的两侧设有纵向顶压驱动缸，纵向顶压驱动缸的缸体固定安装在基架上，纵向顶压驱动缸的缸杆顶端安装有可以向下按压的压板。 1

主权项

1.一种包装用机械手，其特征在于：包括基架(1)、纵向伸缩驱动缸(2)、剪叉式伸缩架(3)、板架(4)、竖向伸缩驱动缸(5)、抓取单元(6)、纵向顶压驱动缸(7)、压板(8)；

所述纵向伸缩驱动缸(2)、竖向伸缩驱动缸(5)和纵向顶压驱动缸(7)均具有缸体和可伸缩的缸杆；

所述纵向伸缩驱动缸(2)的缸体固定安装在所述基架(1)上；

所述剪叉式伸缩架(3)的一端与所述纵向伸缩驱动缸(2)的缸杆固定连接，所述剪叉式伸缩架(3)的另一端与所述纵向伸缩驱动缸(2)的缸体固定连接；

所述剪叉式伸缩架(3)上沿所述纵向伸缩驱动缸(2)的缸杆伸缩方向均匀固定安装有若干所述板架(4)；

每个所述板架(4)上安装有一所述竖向伸缩驱动缸(5)；

每个所述竖向伸缩驱动缸(5)的缸杆上固定安装有一所述抓取单元(6)；

相邻两所述抓取单元(6)沿横向方向交错分布；

所述抓取单元(6)的两侧设有所述纵向顶压驱动缸(7)，所述纵向顶压驱动缸(7)的缸体固定安装在所述基架(1)上，所述纵向顶压驱动缸(7)的缸杆顶端安装有可以向下按压的所述压板(8)。

2.根据权利要求1所述的包装用机械手，其特征在于：所述板架(4)的两侧设有纵向导杆，所述纵向导杆固定在所述基架(1)上，所述板架(4)的两侧部通过导向套配装在所述导杆上。

3.根据权利要求2所述的包装用机械手，其特征在于：所述板架(4)由挂板和滑板构成，所述挂板与滑板通过紧固件固定，所述滑板的两侧部具有与所述纵向导杆配装的导向套，所述竖向伸缩驱动缸(5)固定在所述挂板上。

4.根据权利要求3所述的包装用机械手，其特征在于：所述板架(4)的两侧分别设有两条上下平行设置的所述纵向导向杆(9)，位于上方的所述纵向导向杆(9)与所述滑板通过导套联接，位于下方的所述纵向导向杆(9)通过导套与所述竖向伸缩驱动缸(5)联接。

5.根据权利要求1所述的包装用机械手，其特征在于：所述抓取单元(6)为支点开闭型气爪。

6.根据权利要求1所述的包装用机械手，其特征在于：所述抓取单元(6)为吸盘。