[发明专利]吸盘码垛机械手

摘要

本发明提供吸盘码垛机械手，包括吸盘机械手、码垛支架、转运轨道和码垛装置，吸盘机械手设置在码垛装置上，转运轨道设置在码垛装置的下方，码垛支架设置在转运轨道上。电磁吸附装置则能够对含铁的待转运物品进行转运，由于部分含铁物品表面并不光滑，而无法使用真空吸附来对其进行转运，故采用电磁吸附装置来对其进行转运操作，缓冲吸盘在电磁吸附的过程中起到了缓冲的作用，避免再运输过程中待转运物品的表面受到损伤，磁力传感器的设计是为了通过检测磁力大小，从而控制磁力电源中电流的大小，其目的也是为了避免物品在转运过程中掉落。

主权项

吸盘码垛机械手，其特征在于：包括吸盘机械手、码垛支架、转运轨道和码垛装置，所述吸盘机械手设置在所述码垛装置上，所述转运轨道设置在所述码垛装置的下方，所述码垛支架设置在所述转运轨道上；所述码垛支架包括移动底座、移除驱动、左端支架、右端支架、支架支撑件、第一定位件、第二定位件和缓冲气囊，所述移动底座分别设置在所述左端支架和所述右端支架的底端，且所述移动底座与所述转运轨道活动相连，在所述移动底座内设置有移除驱动，在所述左端支架和所述右端支架上设置有所述支架支撑件，在所述支架支撑件上相对设置有所述第一定位件和所述第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件均采用横截面为弧形的结构，在所述第一定位件和所述第二定位件的表面设置有缓冲气囊；所述吸盘机械手包括底座、电磁吸附装置和缓冲吸盘，在所述底座一侧均匀的设置有所述缓冲吸盘，所述缓冲吸盘采用中空的圆锥形结构，所述电磁吸附装置设置在所述底座内，所述电磁吸附装置包括电磁电源、电磁导线、电磁聚合导体以及磁力传感器，在所述电磁聚合导体外侧均匀的缠绕有所述电磁导线，所述电磁导线通过导线与所述电磁电源相连，所述电磁聚合导体与所述电磁导线设置在所述底座内，所述磁力传感器设置在所述缓冲吸盘内侧。