[发明专利]一种伺服补偿型恒力执行机构有效
| 申请号： | 201711388747.9 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109940513B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 贺玉坤;朱维金;陈立博;孙宝龙;王金涛;王海洋;王凤利;洪舒阳 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B47/00 | 分类号： | B24B47/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化加工技术领域，特别涉及一种伺服补偿型恒力执行机构。包括底座及设置于底座上的伺服调力机构、主恒力输出机构、辅力调节机构、定行程导向机构、闭环测距反馈结构及两组辅力输出机构，其中伺服调力机构与主恒力输出机构连接，主恒力输出机构与定行程导向机构连接，两组辅力输出机构对称布置在定行程导向机构的两侧，且均与定行程导向机构连接，每组辅力输出机构的外侧均设有辅力调节机构，闭环测距反馈结构用于检测主恒力输出机构在主推力输出方向的位移量及时时控制伺服调力机构的位置插补，实现全闭环位置控制。本发明一定行程内通过机械插补提供恒力输出且输出恒力大小伺服可控，同时又具备伺服随动控制输出稳定线性力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 补偿 恒力 执行机构 | ||
【主权项】：
1.一种伺服补偿型恒力执行机构，其特征在于，包括底座(46)及设置于所述底座(46)上的伺服调力机构(1)、主恒力输出机构(2)、辅力调节机构(4)、定行程导向机构(5)、闭环测距反馈结构(6)及两组辅力输出机构(3)，其中伺服调力机构(1)与主恒力输出机构(2)连接，主恒力输出机构(2)与定行程导向机构(5)连接，两组辅力输出机构(3)对称布置在定行程导向机构(5)的两侧，且均与定行程导向机构(5)连接，每组辅力输出机构(3)的外侧均设有辅力调节机构(4)，所述闭环测距反馈结构(6)用于检测主恒力输出机构(2)在主推力输出方向的位移量及时时控制伺服调力机构(1)的位置插补，实现全闭环位置控制。
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