[发明专利]智能个人交通工具及其控制方法、调度方法及存储介质在审
| 申请号： | 201711389121.X | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108062101A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张玉新;蔡少骏;罗赛;安鹏 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 朱中华;郝瑞刚 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开至少一个实施例的主要目的在于提供一种智能个人交通工具及其控制方法、调度方法、存储介质及计算机系统，用以减少个人交通工具使用过程中的人工操作。智能个人交通工具的控制模块能够根据用户在用户接口模块输入的第一行驶路径设置指令确定行驶路径，并根据该行驶路径以及通过感知与定位模块采集到的位置信息控制行走装置。从而能够实现智能个人交通工具的自动驾驶，减少个人交通工具使用过程中的人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 个人 交通工具 及其 控制 方法 调度 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种智能个人交通工具，其特征在于，包括：控制模块以及耦接至所述控制模块的行走装置、感知与定位模块、用户接口模块和第一存储模块；所述第一存储模块用于存储预设路径；所述控制模块，用于：获取通过所述用户接口模块输入的第一行驶路径设置指令；根据所述第一行驶路径设置指令确定该第一行驶路径设置指令在所述第一存储模块中所对应的行驶路径；在确定行驶路径后，在自动驾驶模式下控制所述智能个人交通工具的行驶，具体包括：通过所述感知与定位模块采集所述智能个人交通工具的位置信息；根据所述行驶路径和所述位置信息控制所述行走装置。
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