[发明专利]智能涂胶机械手

摘要

本发明公开了一种智能涂胶机械手，包括基座(1)，基座(1)上设有用于容置胶水的胶水筒(2)，胶水筒(2)滑动连接有盖板(3)，盖板(3)上设有进料口(4)；胶水筒(2)下端设有定量筒(5)，定量筒(5)内滑动连接有活塞(6)，活塞(6)通过阀杆(7)与盖板(3)连接，定量筒(5)侧壁设有用于连通定量筒(5)与胶水筒(2)的进流道(8)，定量筒(5)侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道(8)的竖板(9)，竖板(9)通过联动装置与阀杆(7)连接，基座(1)上设有用于驱动阀杆(7)往复移动的动力装置。提供一种自动化程度更高且每次喷胶量恒定的智能涂胶机械手。

主权项

一种智能涂胶机械手，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有用于容置胶水的胶水筒(2)，胶水筒(2)滑动连接有盖板(3)，盖板(3)上设有进料口(4)；胶水筒(2)下端设有定量筒(5)，定量筒(5)内滑动连接有活塞(6)，活塞(6)通过阀杆(7)与盖板(3)连接，定量筒(5)侧壁设有用于连通定量筒(5)与胶水筒(2)的进流道(8)，定量筒(5)侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道(8)的竖板(9)，竖板(9)通过联动装置与阀杆(7)连接，基座(1)上设有用于驱动阀杆(7)往复移动的动力装置；胶水筒(2)在盖板(3)上方滑动连接有滑板(10)，滑板(10)与盖板(3)之间设有第一压簧(11)，阀杆(7)与滑板(10)之间设有单向滑动组件，当阀杆(7)下降时滑板(10)保持静止，当阀杆(7)上升时滑板(10)下降压缩第一压簧(11)；当活塞(6)抵靠在定量筒(5)上极限位置时，进流道(8)位于活塞(6)下方，且进流道(8)两端口分别与定量筒(5)内腔、胶水筒(2)内腔连通；基座(1)上滑动连接有压杆(13)，压杆(13)下端部套接有用于与工件(12)上表面接触的压头(14)，压头(14)与压杆(13)通过缓冲组件连接，定量筒(5)下端出料口(17)处设有开关装置，压杆(13)与开关装置通过联动组件连接；基座(1)上转动连接有用于与阀杆(7)上端抵紧的平板(15)，平板(15)通过复位组件与基座(1)连接；基座(1)在定量筒(5)下方设有工作台(16)，基座(1)上设有用于向工作台(16)提供工件(12)的送料装置，平板(15)与送料装置之间设有用于将工件(12)逐一推送至定量筒(5)下方的齿轮组件。