[发明专利]一种应用于玩具连接件的自动铆压机构

摘要

本发明型公开了一种应用于玩具连接件的自动铆压机构，其包括固定支撑板、上活动板、下活动板、连接导柱、丝杆、牙箱减速器、伺服马达、丝杆螺母、上模固定板、超声波上模、压力传感器、行程感应片、上限感应器、下限感应器，上、下活动板分别位于固定支撑板相应的上、下端侧，丝杆安装于上、下活动板之间，上模固定板通过螺柱安装于下活动板下端侧，压力传感器螺装于下活动板下表面，超声波上模螺装于上模固定板且下表面开设铆压槽，行程感应片装设于上活动板，上、下限感应器安装于感应器固定板。通过上述结构设计，本发明可对不同型号玩具进行自动铆压焊接，即具有结构设计新颖、自动化程度高且适应性强的优点。

主权项

1.一种应用于玩具连接件的自动铆压机构，其特征在于：包括有装设于玩具自动组装机的机架上端部的固定支撑架(1)，固定支撑架(1)的上端部设置有水平横向延伸的固定支撑板(1a)，固定支撑板(1a)的上端侧可相对上下活动地装设有上活动板(2)，固定支撑板(1a)的下端侧可相对上下活动地装设有与上活动板(2)同步动作的下活动板(3)，上活动板(2)与下活动板(3)之间装设有连接导柱(4)，连接导柱(4)的上端部与上活动板(2)螺接，连接导柱(4)的下端部贯穿固定支撑板(1a)并延伸至固定支撑板(1a)的下端侧，连接导柱(4)的下端部与下活动板(3)螺接，上活动板(2)的上表面装设有减速器固定架(5)，减速器固定架(5)装设有牙箱减速器(6)，牙箱减速器(6)配装有伺服马达(7)，伺服马达(7)的动力输出轴与牙箱减速器(6)的动力输入轴连接；上活动板(2)与下活动板(3)之间还装设有丝杆(8)，丝杆(8)的上端部通过轴承(9)可相对转动地装设于上活动板(2)，丝杆(8)的下端部贯穿固定支撑板(1a)并延伸至固定支撑板(1a)的下端侧，丝杆(8)的下端部通过轴承(9)可相对转动地装设于下活动板(3)，固定支撑板(1a)对应丝杆(8)装设有丝杆螺母(10)，丝杆螺母(10)与丝杆(8)相配合，牙箱减速器(6)的动力输出轴通过联轴器(11)与丝杆(8)的上端部连接；下活动板(3)的下端侧装设有上模固定板(12)，上模固定板(12)的下表面螺装有与超声波发生器连接的超声波上模(13)，超声波上模(13)的下表面开设有与指环(21)形状相匹配的铆压槽(13a)，上模固定板(12)与下活动板(3)之间装设有螺柱(14)，螺柱(14)包括有大头部(14a)以及设置于大头部(14a)一端侧的杆部(14b)，螺柱(14)的大头部(14a)位于上模固定板(12)的下端侧且与上模固定板(12)的下表面抵接，螺柱(14)的杆部(14b)贯穿上模固定板(12)并延伸至上模固定板(12)的上端侧，螺柱(14)的杆部(14b)与下活动板(3)螺接，上模固定板(12)与下活动板(3)之间装设有与玩具自动组装机的电控箱电连接的压力传感器(15)，压力传感器(15)螺装于下活动板(3)的下表面；上活动板(2)装设有行程感应片(16)，固定支撑板(1a)对应行程感应片(16)装设有竖向延伸的感应器固定板(17)，感应器固定板(17)装设有分别与玩具自动组装机的电控箱电连接的上限感应器(18a)以及位于上限感应器(18a)正下方的下限感应器(18b)。