[发明专利]大容量数控机床刀库及其控制方法

摘要

本公开提供了一种大容量数控机床刀库，包括立体盘式刀架、升降运刀台及移刀机械手；立体盘式刀架可绕其轴线旋转，中间沿轴向开设有移动圆孔；每层立体盘式刀架均匀分为若干供刀具放置的格室；升降运刀台设立在移动圆孔中；移刀机械手安装在升降运刀台上。本发明还提供了上述大容量数控机床刀库的控制方法，包括记录刀具位置坐标步骤、初始化步骤、寻找刀具位置的步骤、立体盘式刀架旋转步骤、升降运刀台升降步骤、移刀机械手动作步骤。本公开的优点在于，采用立体盘式刀架，可以容纳数量较多的刀具；同时又使用升降运刀台，刀架的旋转和刀台的升降互相结合，缩短了寻找刀具的时间，更加智能化；刀台上具有移刀机械手，方便勾取刀架上的刀具。

主权项

一种大容量数控机床刀库，其特征在于，包括：立体盘式刀架，可绕其轴线旋转，呈多层状，中间沿轴向开设有移动圆孔；每层立体盘式刀架均匀分为若干供刀具放置的格室；升降运刀台，呈圆形，同轴设立在立体盘式刀架内的移动圆孔中，可沿移动圆孔轴向移动；移刀机械手，安装在升降运刀台上，具有一对可向一侧格室伸缩的机械臂。