[发明专利]一种回转式减速器刚性检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种回转式减速器刚性检测装置及其检测方法。目前还没有成套检测回转式减速器刚性的设备。本发明检测扭转刚性时，两个伺服电机同步反向转动，促使力矩立柱轴、力矩立柱和转体在扭转力矩作用下绕转体圆心转动，分别读出与位移检测标杆接触的百分表的示数变化，两个拉压力传感器的示数，最后求得扭转刚性；检测倾覆刚性时，让两个伺服电机同步同向转动，使推杆装置同向推或者拉，使力矩立柱、力矩立柱连接板和转体在倾覆力矩作用下倾倒，读出两个压力传感器的示数，两个百分表的示数变化，最后求得倾覆刚性。本发明将倾覆刚性检测和扭转刚性检测集成到一台检测设备，大大简化了回转式减速器厂家的出厂检验流程。

主权项

1.一种回转式减速器刚性检测装置，包括检测设备底座、推拉驱动加载装置和位移变化检测装置，其特征在于：所述的检测设备底座包括底板、减速器固定板和保持立柱固定板；所述的减速器固定板和保持立柱固定板均通过螺钉固定在底板上；减速器固定板开设有基座连接孔；所述的推拉驱动加载装置包括电动推杆保持立柱、电动推杆保持轴、电动推杆保持轴固定螺母、外球面带座轴承、外球面带座轴承固定螺母、电动推杆连接板、电动推杆、拉压力传感器、球面关节轴承、力矩立柱、力矩立柱轴、力矩立柱轴固定螺母、球面关节轴承固定螺母和力矩立柱连接板；所述的力矩立柱连接板与力矩立柱底部通过螺钉固定，力矩立柱连接板开设有转体连接孔；力矩立柱轴穿过力矩立柱侧壁顶部开设的通孔，力矩立柱轴靠轴肩实现轴向定位，力矩立柱轴固定螺母与力矩立柱轴上的螺纹连接将力矩立柱轴与力矩立柱固定；力矩立柱轴的两端分别套有一个球面关节轴承；球面关节轴承通过力矩立柱轴的轴肩实现轴向定位，球面关节轴承固定螺母与力矩立柱轴上的螺纹连接将球面关节轴承与力矩立柱轴固定；两个球面关节轴承与两个拉压力传感器的一端分别通过螺纹连接；所述的电动推杆由推杆装置、减速器和伺服电机组成；所述的伺服电机经减速器与推杆装置连接；两个拉压力传感器的另一端与两个电动推杆的推杆装置的输出杆分别通过螺纹连接；两个电动推杆的推杆装置的固定座与两块电动推杆连接板分别固定；两块电动推杆连接板上均固定有外球面带座轴承，两个外球面带座轴承套置在电动推杆保持轴两端；外球面带座轴承通过电动推杆保持轴的轴肩实现轴向定位，外球面带座轴承固定螺母与电动推杆保持轴上的螺纹连接将外球面带座轴承与电动推杆保持轴固定；电动推杆保持轴穿过电动推杆保持立柱侧壁顶部开设的通孔，电动推杆保持立柱靠轴肩实现轴向定位，电动推杆保持轴固定螺母与电动推杆保持轴上的螺纹连接将电动推杆保持轴与电动推杆保持立柱固定；电动推杆保持立柱底部通过螺钉固定在保持立柱固定板上；所述的位移变化检测装置由百分表和位移检测标杆组成；两根位移检测标杆沿力矩立柱连接板周向呈180°均布，且两根位移检测标杆的连线垂直于推杆装置的输出杆；位移检测标杆固定在力矩立柱连接板上；两个百分表的磁力支架吸附在底板上；两个百分表的测头与两根位移检测标杆分别接触，且高度一致。