[发明专利]基于无人机的终端货物送达方法及低能耗无人机送货系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的终端货物送达方法及低能耗无人机送货系统，该方法中的无人机携带快递包裹被推送至提升设备的底部提升平台上，在高点无人机起飞，所述无人机到投放点附近时，调整飞行状态，无人机通过扫描系统扫描无人收件箱上的地址二维码，确认地址与无人机系统内记录的地址是否一致，若地址一致，无人机动作进行快递包裹的投放，快递被投放至无人收件箱；投放完毕后无人机按照程序设计路线返回快递车。本发明利用提升设备将无人机及包裹进行高度提升，提升后再起飞，形成俯冲配送飞行方式，由于起飞阶段不需要克服重力势能，所有有效的节省无人机的电能消耗，使得无人机的配送范围和配送距离大大提高。

主权项

1.基于无人机的终端货物送达方法，包括具有自动投放功能的无人机，所述无人机加持并携带快递包裹，具有高度提升功能的提升设备，所述提升设备用于无人机高度的提升，和收件设备，所述收件设备用于引导并提供无人机进行投放快递包裹，其特征在于，步骤一，将快递车开到装货平台附近，在装货平台处利用无人机上的扫码系统对快递包裹进行扫码，获得快递包裹的配送地址，将待配送快递包裹固定在无人机的机舱内，所述无人机被推送至提升设备的底部提升平台上，提升设备将无人机提升至提升设备顶部，所述提升设备为现有的楼宇提升电梯，或者搭建的平台；步骤二，无人机达到提升设备顶部后，接受起飞信号后，无人机启动并起飞，所述无人机到投放点附近时，调整飞行状态，缓慢靠近无人收件箱；步骤三，所述无人机通过扫描系统扫描无人收件箱上的地址二维码，确认地址与无人机系统内记录的地址是否一致，若地址一致，无人机动作进行快递包裹的投放，快递被投放至无人收件箱；步骤四，投放完毕后无人机按照程序设计路线返回快递车，进行再次配送。