[发明专利]一种基于拖拉机姿态的面积算法在审
| 申请号： | 201711392587.5 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108168423A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 周艳敏 | 申请（专利权）人： | 黑龙江惠达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/32 | 分类号： | G01B7/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150006 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于拖拉机姿态的面积算法，包含以下步骤：A、采用姿态算法，计算拖拉机作业时的姿态；B、根据姿态，修正GPS的偏差，过滤掉异常位置坐标，留下有效坐标；C、根据姿态计算农具状态，以及农具实际作业覆盖面积。采用本发明的算法使得里程计算得到修正，计算得到的面积以实际面积误差减小，由12%d的误差减少到2%，对于大面积误差将大幅度降低。 1 | ||
| 搜索关键词： | 面积算法 农具 修正 面积误差 误差减少 异常位置 有效坐标 姿态计算 姿态算法 减小 算法 过滤 里程 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种基于拖拉机姿态的面积算法，其特征在于，包含以下步骤：
A、采用姿态算法，计算拖拉机作业时的姿态；
B、根据姿态，修正GPS的偏差，过滤掉异常位置坐标，留下有效坐标；
C、根据姿态计算农具状态，以及农具实际作业覆盖面积。
2.一种基于拖拉机姿态的面积算法系统，其特征在于，包括CPU、GPS、姿态算法和面积显示模块，所述CPU分别连接GPS、姿态算法和面积显示模块。
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