[发明专利]用于将四八牙送入字轮仓壳体的装置

摘要

本发明公开了一种用于将四八牙送入字轮仓壳体的装置，它包括落料通道、第一进料槽、用于将第一进料槽末端的牙轴运输到插轴工位的轴套、用于驱动轴套的轴套气缸、用于将位于插轴工位的牙轴从轴套推向落料通道出口的推杆、用于驱动推杆的推轴气缸、用于将落料通道内的四八牙推移到牙轴上的顶柱和用于驱动顶柱的顶推气缸，该装置还包括用于将串好四八牙的牙轴抓住并传送到位于装配工位的字轮仓壳体内的装配手臂。该装置实现了自动将多级四八牙串入一根牙轴上、并自动将牙轴装入到位于装配工位上开口向上的字轮仓壳体内的功能。

主权项

1.一种用于将四八牙送入字轮仓壳体的装置，其特征在于：它包括落料通道(1)、第一进料槽(2)、用于将第一进料槽(2)末端的牙轴(3)运输到插轴工位的轴套(4)、用于驱动轴套(4)的轴套气缸(5)、用于将位于插轴工位的牙轴(3)从轴套(4)推向落料通道(1)出口的推杆(6)、用于驱动推杆(6)的推轴气缸(7)、用于将落料通道(1)内的四八牙(8)推移到牙轴(3)上的顶柱(9)和用于驱动顶柱(9)的顶推气缸(10)，该装置还包括用于将串好四八牙(8)的牙轴(3)抓住并传送到位于装配工位的字轮仓壳体(11)内的装配手臂；该用于将四八牙送入字轮仓壳体的装置还包括撑开机构，该撑开机构包括后板(15)、前板(16)、连接两者的撑块气缸(17)、与后板(15)固定的固定撑块(18)、一列3个活动撑块(19)、一根居中的限位柱(20)和两根位于限位柱(20)两侧的牵引柱(21)；限位柱(20)由4级截面积从后往前递增的限位柱节(20.1)构成；牵引柱(21)由4级截面积从后往前递减的牵引柱节(21.1)构成；该列活动撑块(19)上设有一列与限位柱(20)对应的孔径从后往前递增的限位孔(22)和两列与牵引柱(21)对应的孔径从后往前递减的牵引孔(23)；限位柱(20)的第一级限位柱节(20.1)与固定撑块(18)固定，固定撑块(18)上设有两个与牵引柱(21)一一对应的后导向孔(24)，两牵引柱(21)的第一级牵引柱节(21.1)均滑动配合在对应的后导向孔(24)内；从后往前数，第一个活动撑块(19)的限位孔(22)活动套合在限位柱(20)的第一级限位柱节(20.1)上且被第二级限位柱节(20.1)限位，第一个活动撑块(19)的两个牵引孔(23)分别活动套合在两牵引柱(21)的第二级牵引柱节(21.1)上且被第一级牵引柱节(21.1)限位；第二个活动撑块(19)的限位孔(22)活动套合在限位柱(20)的第二级限位柱节(20.1)上且被第三级限位柱节(20.1)限位，第二个活动撑块(19)的两个牵引孔(23)分别活动套合在两牵引柱(21)的第三级牵引柱节(21.1)上且被第二级牵引柱节(21.1)限位；第三个活动撑块(19)的限位孔(22)活动套合在限位柱(20)的第三级限位柱节(20.1)上且被第四级限位柱节(20.1)限位，第三个活动撑块(19)的两个牵引孔(23)分别活动套合在两牵引柱(21)的第四级牵引柱节(21.1)上且被第三级牵引柱节(21.1)限位；两牵引柱(21)的第四级牵引柱节(21.1)与前板(16)固定；每个撑块下端设有用于卡住四八牙(8)的卡口(25)。