[发明专利]水表计量显示器的装配设备

摘要

本发明公开了一种水表计量显示器的装配设备，它包括壳体上料装置、字轮装配装置、插轮轴装置、四八牙装配装置和封盖装置；壳体上料装置包括用于使位于输送槽或过渡槽上的字轮仓壳体单向前进的推移装置；字轮装配装置包括第一落料通道、过渡轴、第一顶柱、第一顶推气缸、止推块、抽轴气缸和第一装配手臂；四八牙装配装置包括第二落料通道、第四进料槽、轴套、轴套气缸、第二推杆、推轴气缸、第二顶推气缸和第二装配手臂；封盖装置包括第六进料槽和第三装配手臂。该装配设备动作快速、精准、高效。

主权项

1.一种水表计量显示器的装配设备，其特征在于：它包括壳体上料装置、字轮装配装置、插轮轴装置、四八牙装配装置和封盖装置；壳体上料装置包括第一进料槽(30)、输送槽(31)、用于与第一进料槽(30)或输送槽(31)连通的过渡槽(32)和用于切换过渡槽(32)通断状态的过渡气缸(33)；该壳体上料还包括用于使位于输送槽(31)或过渡槽(32)上的字轮仓壳体(21)单向前进的推移装置；字轮装配装置包括第一落料通道(13)、用于穿起多个字轮(1)的过渡轴(2)、用于将第一落料通道(13)内的字轮(1)推移到过渡轴(2)上的第一顶柱(14)、用于驱动第一顶柱(14)的第一顶推气缸(15)、用于限制过渡轴(2)上字轮(1)最终位置的止推块(19)和用于将过渡轴(2)抽出的抽轴气缸(20)，过渡轴(2)穿过止推块(19)的过孔与抽轴气缸(20)的活动部连接；该字轮装配装置还包括用于将过渡轴(2)上穿好的字轮(1)抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体(21)内的第一装配手臂；插轮轴装置包括第三进料槽(49)、用于将第三进料槽(49)末端的轮轴(50)运输到装配工位的抓轴手臂、用于将位于装配工位的轮轴(50)推入位于装配工位的字轮仓壳体(21)的第一推杆(51)和用于驱动第一推杆(51)的插轴气缸(52)；四八牙装配装置包括第二落料通道(69)、第四进料槽(70)、用于将第四进料槽(70)末端的牙轴(71)运输到插轴工位的轴套(72)、用于驱动轴套(72)的轴套气缸(73)、用于将位于插轴工位的牙轴(71)从轴套(72)推向第二落料通道(69)出口的第二推杆(74)、用于驱动第二推杆(74)的推轴气缸(75)、用于将第二落料通道(69)内的四八牙(76)推移到牙轴(71)上的第二顶柱(77)和用于驱动第二顶柱(77)的第二顶推气缸(78)，该四八牙装配装置还包括用于将串好四八牙(76)的牙轴(71)抓住并传送到位于放牙工位的字轮仓壳体(21)内的第二装配手臂；封盖装置包括第六进料槽(103)和用于将第六进料槽(103)末端的盖板(104)运输到位于封盖工位的字轮仓壳体(21)的上开口处的第三装配手臂；上述的装配工位、放牙工位和封盖工位均位于输送槽(31)上。