[发明专利]一种凸轮轴光学检测装置

摘要

本发明公开了一种凸轮轴光学检测装置，其机架装设凸轮轴顶升组件、位于凸轮轴顶升组件上端侧的光学检测组件，凸轮轴顶升组件包括顶升安装板、顶升驱动气缸、顶升活动块、左侧凸轮轴承托块、右侧凸轮轴承托块；光学检测组件包括螺装于机架的固定支撑板，固定支撑板上表面装设线扫描相机组件，固定支撑板下表面装设凸轮轴夹持驱动组件，凸轮轴夹持驱动组件包括左侧夹持驱动机构、位于左侧夹持驱动机构右端侧且左侧夹持驱动机构正对间隔布置的右侧夹持驱动机构。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效对凸轮轴进行检测，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

主权项

一种凸轮轴光学检测装置，其特征在于：包括有机架，机架装设有凸轮轴顶升组件（1）、位于凸轮轴顶升组件（1）上端侧的光学检测组件（2），凸轮轴顶升组件（1）包括有螺装于机架且呈竖向布置的顶升安装板（11），顶升安装板（11）螺装有上下动作的顶升驱动气缸（12），顶升安装板（11）的上端侧可相对上下活动地装设有顶升活动块（13），顶升驱动气缸（12）的活塞杆外延端部与顶升活动块（13）连接，顶升活动块（13）的上表面螺装有左侧凸轮轴承托块（14）、位于左侧凸轮轴承托块（14）右端侧的右侧凸轮轴承托块（15），左侧凸轮轴承托块（14）与右侧凸轮轴承托块（15）左右正对且间隔布置，左侧凸轮轴承托块（14）的上端部开设有左右完全贯穿且朝上开口的左侧凸轮轴承托槽（141），右侧凸轮轴承托块（15）的上端部开设有左右完全贯穿且朝上开口的右侧凸轮轴承托槽（151）；光学检测组件（2）包括有螺装于机架且呈水平横向布置的固定支撑板（3），固定支撑板（3）位于凸轮轴顶升组件（1）的正上方，固定支撑板（3）的上表面装设有线扫描相机组件（4），固定支撑板（3）的下表面装设有凸轮轴夹持驱动组件（5），凸轮轴夹持驱动组件（5）包括有左侧夹持驱动机构、位于左侧夹持驱动机构右端侧且左侧夹持驱动机构正对间隔布置的右侧夹持驱动机构，左侧夹持驱动机构包括有分别螺装于固定支撑板（3）下表面的左侧安装座（511）、位于左侧安装座（511）旁侧的左侧电机座（512），左侧电机座（512）螺装有左侧进给伺服电机（513），左侧安装座（511）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧驱动丝杆（514），左侧进给伺服电机（513）的动力输出轴通过同步带传动机构与左侧驱动丝杆（514）的左端部驱动连接；左侧安装座（511）的下端侧可相对左右水平活动地装设有左侧进给活动座（515），左侧进给活动座（515）对应左侧驱动丝杆（514）螺装有左侧丝杆螺母，左侧驱动丝杆（514）与左侧丝杆螺母相配合，左侧进给活动座（515）与左侧安装座（511）之间装设有沿着左右方向水平延伸的左侧导轨滑块副（516）；左侧进给活动座（515）装设有左侧旋转驱动伺服电机（517）、位于左侧旋转驱动伺服电机（517）旁侧的左侧转轴安装座（518），左侧转轴安装座（518）内部开设有左右完全贯穿的左侧转轴安装孔，左侧转轴安装孔内可相对转动地嵌装有沿着左右方向水平延伸的左侧旋转驱动转轴（519），左侧旋转驱动转轴（519）的左端部延伸至左侧转轴安装座（518）的左端侧，左侧旋转驱动转轴（519）的右端部延伸至左侧转轴安装座（518）的右端侧且左侧旋转驱动转轴（519）的右端部装设有朝右侧水平延伸的左侧凸轮轴顶杆（5110），左侧凸轮轴顶杆（5110）的右端部设置有呈圆锥形状的左侧锥形顶持部，左侧旋转驱动伺服电机（517）的动力输出轴通过同步带传动机构与左侧旋转驱动转轴（519）的左端部驱动连接；右侧夹持驱动机构包括有分别螺装于固定支撑板（3）下表面的右侧安装座（521）、位于右侧安装座（521）旁侧的右侧电机座（522），右侧电机座（522）螺装有右侧进给伺服电机（523），右侧安装座（521）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧驱动丝杆（524），右侧进给伺服电机（523）的动力输出轴通过同步带传动机构与右侧驱动丝杆（524）的右端部驱动连接；右侧安装座（521）的下端侧可相对左右水平活动地装设有右侧进给活动座（525），右侧进给活动座（525）对应右侧驱动丝杆（524）螺装有右侧丝杆螺母，右侧驱动丝杆（524）与右侧丝杆螺母相配合，右侧进给活动座（525）与右侧安装座（521）之间装设有沿着左右方向水平延伸的右侧导轨滑块副（526）；右侧进给活动座（525）装设有右侧转轴安装座（527），右侧转轴安装座（527）内部开设有左右完全贯穿的右侧转轴安装孔，右侧转轴安装孔内可相对转动地嵌装有沿着左右方向水平延伸的右侧旋转驱动转轴（528），右侧旋转驱动转轴（528）的右端部延伸至右侧转轴安装座（527）的右端侧，右侧旋转驱动转轴（528）的左端部延伸至右侧转轴安装座（527）的左端侧且右侧旋转驱动转轴（528）的左端部装设有朝左侧水平延伸的右侧凸轮轴顶杆（529），右侧凸轮轴顶杆（529）与左侧凸轮轴顶杆（5110）轴向对齐布置，右侧凸轮轴顶杆（529）的左端部设置有呈圆锥形状的右侧锥形顶持部；线扫描相机组件（4）包括有螺装于固定支撑板（3）上表面且呈水平横向布置的相机安装固定板（41），相机安装固定板（41）的正上方装设有呈水平横向布置的相机安装活动板（42），相机安装固定板（41）的左端边缘部与相机安装活动板（42）的左端边缘部之间、相机安装固定板（41）的右端边缘部与相机安装活动板（42）的右端边缘部之间分别装设有沿着前后方向水平延伸的相机移动导轨滑块副（43）；相机安装活动板（42）的上表面螺装有数量与凸轮轴的凸轮数量相适配的相机安装座（44），各相机安装座（44）的上端部分别装设有大分辨率线扫描相机（45），各大分辨率线扫描相机（45）的下端部分别装设有呈竖向布置的相机镜头（46），固定支撑板（3）于相机安装固定板（41）的旁侧开设有上下完全贯穿的支撑板通孔（31），各相机镜头（46）的下端部分别朝下穿过固定支撑板（3）的支撑板通孔（31）并延伸至固定支撑板（3）的下端侧；相机安装固定板（41）的上表面于相机安装活动板（42）的前端侧螺装有调节安装块（47），调节安装块（47）开设有前后完全贯穿的螺栓安装通孔，螺栓安装通孔内可相对转动地嵌卡沿着前后方向水平延伸的调节螺栓（48），调节螺栓（48）的前端部延伸至调节安装块（47）的前端侧，调节螺栓（48）的后端部延伸至调节安装块（47）的后端侧且调节螺栓（48）的后端部延伸至相机安装活动板（42）的下端侧，相机安装活动板（42）的下表面对应调节螺栓（48）螺装有调节驱动块（49），调节驱动块（49）对应调节螺栓（48）开设有前后完全贯穿的螺纹孔，调节螺栓（48）的后端部螺装于调节驱动块（49）的螺纹孔内；相机安装活动板（42）螺装有呈竖向布置的紧固螺丝（410），紧固螺丝（410）的上端部延伸至相机安装活动板（42）的上端侧，紧固螺丝（410）的下端部延伸至相机安装活动板（42）的下端侧且紧固螺丝（410）的下端部与相机安装固定板（41）的上表面抵接。