[发明专利]一种基于机器人的车辆定位方法和车辆定位系统在审
| 申请号： | 201711393963.2 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108195354A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡清汀;郑勇全;宋立冬;姚领;胡俊文 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410116 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请所提供的一种基于机器人的车辆定位方法，包括：拍摄所述车辆的目标区域图像，根据所述目标区域图像建立数据模板并计算对应的模板位姿；根据所述模板位姿建立坐标系，得到所述车辆相对于机器人基坐标系的第一位姿；根据所述第一位姿定位所述车辆。通过建立坐标系，能够准确的定位车身，本方法对环境光线无要求，适用性强，避免了繁琐的光源调试。本申请还提供了一种基于机器人的车辆定位系统、一种可读存储介质和一种机器人，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 位姿 车辆定位系统 目标区域图像 车辆定位 机器人基坐标系 可读存储介质 环境光线 数据模板 位姿定位 车身 光源 申请 调试 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的车辆定位方法，其特征在于，包括：拍摄所述车辆的目标区域图像，根据所述目标区域图像建立数据模板并计算对应的模板位姿；根据所述模板位姿建立坐标系，得到所述车辆相对于机器人基坐标系的第一位姿；根据所述第一位姿定位所述车辆。
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