[发明专利]一种激光反射板反射点的滤选方法及激光导航方法有效
| 申请号： | 201711394173.6 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108319262B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;张腾飞 | 申请（专利权）人： | 合肥中导机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光反射板反射点的滤选方法，包含以下步骤：激光扫描传感器接收发射后被反射回的激光，并记录被反射回激光的反射强度序列，然后逐一判断每一反射强度序列是否为反射板反射产生；对反射强度序列上的要判断的目标反射强度序列进行框选；对所框选内的反射强度序列的反射强度值进行均值计算，均值作为参考值；将目标反射强度序列的反射强度值与参考值进行对比，若目标反射强度序列的反射强度与参考值之差不小于设定阈值记录为1，若小于设定阈值记录为0；判定记录为1或0的反射强度序列是否为反射板反射点发出。对反射板反射点进行了滤选，加强了导航过程中对反射板反射点识别的准确度，提高了导航的精度，避免了导航的错误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 反射 方法 导航 | ||
【主权项】：
1.一种激光反射板反射点的滤选方法，其特征在于，包含以下步骤：激光扫描传感器接收发射后被反射回的激光，并记录所述被反射回激光的反射强度序列，然后逐一判断每一反射强度序列是否为反射板反射产生；对反射强度序列上的要判断的目标反射强度序列进行框选；然后对所框选内的反射强度序列所对应的反射强度值进行均值计算，所述均值作为参考值；将目标反射强度序列的反射强度值与所述参考值进行对比，若目标反射强度序列的反射强度值与所述参考值之差不小于设定阈值则记录为1，若小于设定阈值则记录为0；判定记录为1或0的反射强度序列是否为反射板反射点发出。
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