[发明专利]一种基于流媒体外后视镜系统的车道识别系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于流媒体外后视镜系统的车道识别系统及方法，属于车辆领域。该车道识别系统包括：流媒体外后视镜系统，用于实时采集车辆两侧后方的图像数据发送至图像处理模块，并实时显示所述车辆两侧后方的图像；图像处理模块，与所述流媒体外后视镜系统相连，用于接收并处理所述图像数据，以获得车道线信息及车道线置信度；和判断模块，根据所述车道线信息及所述车道线置信度进行判断，并根据判断结果输出相应的车道线识别结果。本发明的车道识别系统及车道识别方法，利用流媒体外后视镜系统实时检测车辆侧后方的图像数据，能够避免遮挡，有效提高车道识别系统的检测率。 1

主权项

1.一种基于流媒体外后视镜系统的车道识别系统，其特征在于，包括：

流媒体外后视镜系统，用于实时采集车辆两侧后方的图像数据并发送至图像处理模块；

图像处理模块，与所述流媒体外后视镜系统相连，用于接收并处理所述图像数据，以获得车道线信息及车道线置信度；和

判断模块，与所述图像处理模块相连，以根据所述车道线信息及所述车道线置信度进行判断，并根据判断结果输出相应的车道线识别结果。

2.根据权利要求1所述的车道识别系统，其特征在于，所述流媒体外后视镜系统包括：

左侧流媒体摄像头，安装于所述车辆的外侧的左后视镜处，用于采集所述车辆左侧后方的图像数据；

右侧流媒体摄像头，安装于所述车辆的外侧的右后视镜处，用于采集所述车辆右侧后方的图像数据；和

显示屏，安装于所述车辆内，实时接收所述左侧流媒体摄像头和所述右侧流媒体摄像头所采集的图像数据，以用于实时显示车辆两侧后方的图像。

3.根据权利要求1所述的车道识别系统，其特征在于，还包括执行机构，用于根据所述判断模块输出的车道线识别结果执行相应的动作。

4.根据权利要求4所述的车道识别系统，其特征在于，所述执行机构包括方向盘和/或报警器。

5.一种用于权利要求1‑5中任一项所述的车道识别系统的车道识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述流媒体外后视镜系统实时采集所述车辆两侧后方的图像数据，并发送给所述图像处理模块；

所述图像处理模块对接收到的所述图像数据进行处理，以获得所述车道线信息及车道线置信度；

所述判断单元根据所述车道线信息和车道线置信度进行判断，并根据判断结果输出相应的车道线识别结果。

6.根据权利要求5所述的车道识别方法，其特征在于，所述图像数据包括：

由所述流媒体外后视镜系统的左侧流媒体摄像头采集的所述车辆左侧后方的图像数据；和

由所述流媒体外后视镜系统的右侧流媒体摄像头采集的所述车辆右侧后方的图像数据。

7.根据权利要求6所述的车道识别方法，其特征在于，所述左侧流媒体摄像头和所述右侧流媒体摄像头分别在预设的车道线检测区域内采集所述图像数据。

8.根据权利要求6所述的车道识别方法，其特征在于，所述左侧流媒体摄像头和所述右侧流媒体摄像头实时发送所采集的所述车辆左侧后方和右侧后方的图像数据至所述流媒体外后视镜系统的显示屏，以用于实时显示车辆两侧后方的图像。

9.根据权利要求6‑8中任一项所述的车道识别方法，其特征在于，所述判断单元对所述车辆左侧后方和右侧后方的车道线信息和所述车道线置信度进行比较判断，并输出置信度高的一侧后方的车道线数据。

10.根据权利要求5所述的车道识别方法，其特征在于，所述判断单元将所述车道线识别结果发送至执行机构，所述执行结构执行相应的动作。