[发明专利]一种可调式钢卷自动抱圆机

摘要

本发明提供一种可调式钢卷自动抱圆机，包括支撑结构、传动系统、连杆机构、抱圆组件，支撑结构用于支撑钢卷，并作为传动系统的安装机架，传动系统通过双轴输出蜗杆减速器和凸缘式联轴器进行减速、转向后分流输出；连杆机构由六杆抱圆作业机构和四杆调整作业机构串联而成；抱圆组件的弧形连接板上端安装若干抱圆滚筒，抱圆作业时抱圆滚筒与钢卷外圆接触并施加抱圆力，滚筒以滚滑相对运动方式施力于无芯钢卷外圆，减少抱圆作业对钢卷表面的损伤，实现钢卷的抱圆。该设备制造难度不大，同步性及结构刚性好，可调机构的设计大大提高了抱圆轨迹的优化程度及对不同规格钢卷的适应性，从而使得该设备可广泛用于钢铁企业无芯钢卷的自动抱圆作业中。

主权项

1.一种可调式钢卷自动抱圆机，该设备用于对退火以后变形的无芯钢卷进行整圆，使整圆后的钢卷可顺利套上开卷机卷筒，设备主要包括支撑结构(1)、传动系统(2)、连杆机构(3)、抱圆组件(4)，其特征在于：所述支撑结构(1)用于支撑钢卷，并作为传动系统(2)的安装机架，所述支撑结构(1)包括底座弧形托板(5)、前后两块外封板(13)、内部两块内支撑板(12)、底部槽钢结构组件(14)；所述传动系统(2)包括双轴伸电机(6)、双轴输出蜗杆减速器(7)、凸缘式联轴器(8)、梯形丝杆螺母，传动系统(2)通过双轴输出蜗杆减速器(7)和凸缘式联轴器(8)进行减速、转向后分流输出；所述连杆机构(3)为九杆双自由度机构，由六杆抱圆作业机构(16)和四杆调整作业机构(15)串联而成；所述六杆抱圆作业机构(16)包括梯形丝杆、可调式连接杆、套筒式滑块、连杆、摆动导杆、摇杆和机架；所述四杆调整作业机构(15)包括方形滑块、燕尾型导轨、移动丝杆和机架；所述抱圆组件(4)中，弧形连接板(9)空套于连杆和摇杆的销轴上，并以滚轮(10)方式支撑于底座弧形托板(5)上，弧形连接板(9)上端安装若干抱圆滚筒(11)，抱圆作业时抱圆滚筒(11)与钢卷外圆接触并施加抱圆力。