[发明专利]一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线

摘要

本发明涉及一种铜排生产技术，具体为一种实现对铜排自动化仓储、自动化进料、自动化生产以及自动化出料的铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线；包括铜排自动化平面仓库和铜排自动化生产线，所述铜排库外框架包括立柱、横梁和直线导轨，所述立柱安装在地面上，横梁分别与两侧立柱连接，直线导轨安装在立柱上；所述铜排库位包括铜排库位架和限位柱，所述铜排库位架设在铜排库外框架内，所述限位柱为多个且安装在铜排库位架上；铜排出料输送线也设在铜排库外框架内且穿过多个铜排库位，铜排出料输送线包括铜排出料输送架、铜排出料电机和输送皮带轮，铜排出料电机安装在铜排出料输送架上且与输送皮带轮联动。

主权项

1.一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线，其特征在于：包括铜排自动化平面仓库(01)和铜排自动化生产线(02)；所述铜排自动化平面仓库(01)包括铜排库外框架(1)、铜排出入库移载机(2)、铜排上料移载机(3)、铜排库位(4)和铜排出料输送线(5)；所述铜排库外框架(1)包括立柱(6)、横梁(7)和直线导轨(8)，所述立柱(6)安装在地面上，横梁(7)分别与两侧立柱(6)连接，直线导轨(8)安装在立柱(6)上；所述铜排库位(4)包括铜排库位架(9)和限位柱(10)，所述铜排库位架(9)设在铜排库外框架(1)内，所述限位柱(10)为多个且安装在铜排库位架(9)上；所述铜排出料输送线(5)也设在铜排库外框架(1)内且穿过多个铜排库位(4)，所述铜排出料输送线(5)包括铜排出料输送架(11)、铜排出料电机(12)和输送皮带轮(13)，所述铜排出料电机(12)安装在铜排出料输送架(11)上且与输送皮带轮(13)联动；所述铜排上料移载机(3)包括底座架(14)、直线导轨一(15)、齿轮一(16)、齿条一(17)、电机(18)、减速机(19)、传动轴一(20)、电机座(21)和定位机构(22)，所述底座架(14)与直线导轨(15)滑动配合，所述底座架(14)中间安装有电机座(21)，所述电机座(21)底部安装有电机(18)，所述电机(18)通过减速机(19)与传动轴一(20)的一端连接，传动轴一(20)的另一端安装有齿轮一(16)，所述直线导轨一(15)上安装有齿条一(17)，所述齿轮一(16) 与齿条一(17)啮合，所述底座架(14)上安装有多个定位机构(22)；所述铜排出入库移载机(2)包括直线轨道二(23)、主横梁(24)、电机一(25)、电机二(26)、下架(27)、伸缩臂(28)、传动轴二(29)、齿轮二(30)和齿条二(31)，所述电机一(25)安装在主横梁(24)上，所述电机一(25)通过传动轴二(29)与齿轮二(30)联动，所述直线导轨二(23)上设有齿条二(31)，所述齿轮二(30)与齿条二(31)啮合，所述主横梁(24)与直线导轨二(23)之间滑动配合，所述下架(27)通过伸缩臂(28)与主横梁(24)连接，所述电机二(26)安装在主横梁(24)上，所述电机二(26)通过丝杠(32)与下架(27)联动，所述下架(27)上设有吸盘组件(33)若干，所述吸盘组件(33)包括真空吸盘(34)、缓冲弹簧(35)、空心管(36)，所述真空吸盘(34)与空心管(36)连通，所述空心管(36)安装在下架(27)上，所述缓冲弹簧(35)穿过空心管(36)且一端与真空吸盘(34)相抵，另一端与下架(27)相抵，所述空心管(36)接外部负压；所述铜排自动化生产线(02)包括缓存台一(44)、裁切机运输线(45)、打标运输线(46)、缓存台二(47)、铣倒角工位(48)、压花工位(49)和下料工位(50)；所述缓存台一(44)包括包括来料辊筒线(441)、出料辊筒线(442)、送料线(443)和基座框架(444)；所述来料辊筒线(441)和出料辊筒线(442)分别位于基座框架(444)两侧，所述送料线(443)位于来料辊筒线(441)和出料辊筒线(442)之间；所述来料辊筒线(441)包括来料辊筒(445)、来料电机(446)和来料链轮(447)，所述来料辊筒(445)为多个且与基座框架(444)转动配合，所述来料电机(446)安装在基座框架(444)上，所述来料电机(446)还通过来料链轮(447)与来料辊筒(445)联动；所述出料辊筒线(442)包括出料辊筒(448)、出料电机(449)和出料链轮(4410)，所述来料辊筒(448)为多个且与基座框架(444)转动配合，所述出料电机(449)安装在基座框架(444)上，所述出料电机(449)还通过出料链轮(440)与来料辊筒(448)联动；所述送料线(443)包括同步带(4411)、同步带轮(4412)、送料电机(4413)、联动轴(4414)和电机链轮(4415)，所述送料电机(4413)安装在基座框架(444)上，所述送料电机(4413)通过电机链轮(4415)与联动轴(4414)联动，所述联动轴(4414)上安装有多个同步带轮(4412)，所述同步带轮(4412)与同步带(4411)联动，所述同步带(4411)位于来料辊筒(445)和出料辊筒(448)之间；所述裁切机运输线(45)包括裁切机输送架(451)、裁切机收料架(452)、裁切机送料辊(453)和矫正模块(454)，所述裁切机收料架(452)位于裁切机输送架(451)的一侧，所述裁切机收料架(452)的另一侧设有挡板(455)，所述裁切机送料辊(453)设在裁切机输送架(451)上，所述矫正模块(454)包括矫正拨杆一(4541)和矫正拨杆二(4542)，所述矫正拨杆一(4541)的一端与裁切机输送架(451)的一侧连接且与裁切机输送架(451)转动配合，所述矫正拨杆二(4542)的一端与裁切机输送架(451)的另一侧连接且也与裁切机输送架(451)转动配合；所述打标运输线(46)包括包括打标铜排运输线(461)和激光打标机(462)，所述激光打标机(462)设在打标铜排运输线(461)上，还包括铜排定位机构(463)、铜排阻挡机构(464)和铜排压紧机构(465)；所述铜排定位机构(463)位于打标铜排运输线(461)旁且处于激光打标机(462)前，所述铜排阻挡机构(464)和铜排压紧机构(465)安装在打标铜排运输线(461)上且位于激光打标机(462)处；所述铜排定位机构(463)包括架体(4631)、伸缩气缸(4632)和定位板(4633)，所述架体(4631)安装在打标铜排运输线(461)上，所述伸缩气缸(4632)的缸身安装在架体(4631)上，所述伸缩气缸(4632)的伸缩端穿过架体(4631)与定位板(4633)连接；所述铜排阻挡机构(464)包括伸缩气缸一(4641)、限位柱一(4642)和挡板二(4643)，所述挡板二(4643)与限位柱一(4642)滑动配合，所述伸缩气缸一(4641)的伸缩端与挡板二(4643)连接；所述铜排压紧机构(465)包括伸缩气缸二(4651)、限位柱二(4652)和压紧块(4653)，所述压紧块(4653)与限位柱二(4652)滑动配合，所述伸缩气缸二(4651)与压紧块(4653)连接；所述缓存台二(47)的结构与缓存台一(44)的结构相同；所述铣倒角工位(48)包括工位底座(481)、左右夹紧机构(482)、上下夹紧机构(483)、限位阻挡机构(484)、感应拨片机构(485)；所述左右夹紧机构(482)包括左挡块(4821)、基座(4822)、右推块(4823)和气缸(4824)，所述右挡块(4823)设在工位底座(4821)上，所述基座(4882)设在工位底座(4821)上，所述左挡块(4821)与基座(4822)滑动配合并由气缸(4824)驱动；所述上下夹紧机构(483)包括下夹紧座(4831)和上夹紧座(4832)，所述下夹紧座(4831)安装在工位底座(481)上，所述上夹紧座(4842)与工位底座(481)滑动配合；所述限位阻挡机构(484)包括限位架(4841)，所述限位架(4841)与工位底座(4821)滑动配合；所述感应拨片机构(485)包括感应拨片(4851)、拨片座(4852)、感应开关(4853)和转轴(4854)，所述拨片座(4852)设在工位底座(4821)上，所述感应拨片(4851)安装在转轴(4854)上，所述转轴(4854)与拨片座(4852)转动配合，所述感应开关(4853)安装在转轴(4854)旁；所述压花工位(49)包括压花输送线(491)和压机(492)，所述压机(492)安装在压花输送线(491)上，还包括伺服小车行走机构，所述伺服小车行走机构包括伺服电机(493)、丝杠组件(494)、车体(495)、前气动夹爪(496)和后气动夹爪(497)，所以伺服电机(493)安装在输送线(491)上，所述伺服电机(493)与丝杠组件(494)联动，所述丝杠组件(494)与车体(495)连接，所述车体(495)与压花输送线(491)滑动配合，所述前气动夹爪(496)和后气动夹爪(497)分别安装在车体(495)的前端和后端；所述下料工位(50)包括下料输送线(501)，还包括推料机构(502)、下料平台(503)、载料小车(504)和光电传感器(505)，所述推料机构(502)包括伸缩机构(5021)和推料板(5022)，所述伸缩机构(5021)安装在下料输送线(501)上，所述伸缩机构(501)的伸缩端安装有推料板(5022)且朝向下料输送线(501)，所述下料平台(503)为倾斜状安装在下料输送线(501)上且位于推料机构(502)的对面，所述下料平台(503)的下方设有载料小车(504)，所述载料小车(504)包括车体(5041)和载料车挡板(5042)若干，所述载料车挡板(5042)设在车体(5041)上且相邻载料车挡板(5042)之间存在间隙，所述光电传感器(505)设在下料输送线(501)且位于推料机构(502)旁。