[发明专利]一种结合地理特征的行进异常判断系统及方法有效
| 申请号： | 201711395862.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108458718B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 严孝牵;卢玉龙;严军荣 | 申请（专利权）人： | 杭州后博科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合地理特征的行进异常判断系统及方法。其系统包括识别场景及计算位移和高度变化值模块、判断行进异常模块、在地图中显示行进异常模块。判断行进异常模块包括对行进的位移异常或高度变化异常或位置动态变化异常进行判断。根据不同场景的特点设置不同的位移阈值L、高度变化阈值H。通过计算位移和高度变化值与当前位置所在场景的L和H的大小关系判断是否发生异常；通过N个连续时刻的位置数据计算最大行进半径r，判断位置动态变化是否出现异常。本发明的方法及系统解决了现有导航没有与地理特征相结合并且不能对人员或车辆的行进是否异常进行判断的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 地理 特征 行进 异常 判断 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种结合地理特征的行进异常判断系统，其特征在于，包括识别场景及计算位移和高度变化值模块和判断行进异常模块；所述识别场景及计算位移和高度变化值模块：读取当前时刻和上一时刻的位置数据，根据地图信息识别当前时刻位置所在的场景；计算从上一时刻到当前时刻的位移x和高度变化值h；所述判断行进异常模块：根据当前时刻位置所在的场景，对行进的位移异常或高度变化异常或位置动态变化异常进行判断。
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