[发明专利]一种大江大河的水下河道地形测量装置及测量方法在审
申请号: | 201711396872.4 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN108120987A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 季漩;李运刚;罗贤;何大明;樊辉;陈云芳 | 申请(专利权)人: | 云南大学;云南师范大学 |
主分类号: | G01S15/87 | 分类号: | G01S15/87;G01S15/89;G01S15/93;G01C13/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 650091 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种大江大河的水下河道地形测量装置及测量方法,包括控制基站和探测船,探测船的前方设有雷达避撞声呐,探测船上设有组合声呐、通讯天线、GPS天线和航行系统,组合声呐包括侧扫声呐或多波束回声测深仪,探测船利用组合声呐测量河道底部地形信息,利用雷达避撞声呐获取航线上障碍物信息,利用通讯天线与控制基站进行通信,通过GPS天线获取实时位置信号,控制基站通过航行系统控制探测船的航行速度和方向。本发明基于多波束测深技术,适用于河道底部地形,通过探测船前方的前视避撞声呐探测探测船前行方向障碍物,保证探测船航行过程中的安全,极大地降低了劳动强度,测量效率高。 | ||
搜索关键词: | 探测船 控制基站 河道地形测量 航行系统 通讯天线 测量 多波束 探测 雷达 实时位置信号 河道 回声测深仪 障碍物信息 测量效率 地形信息 航行过程 障碍物 测深 前视 前行 地形 航线 通信 安全 保证 | ||
【主权项】:
一种大江大河的水下河道地形测量装置,其特征在于,包括控制基站和探测船,所述探测船的前方设有雷达避撞声呐,所述探测船上设有组合声呐、通讯天线、GPS天线和航行系统,所述组合声呐包括侧扫声呐或多波束回声测深仪,所述探测船利用所述组合声呐测量河道底部地形信息,利用所述雷达避撞声呐获取航线上障碍物信息,利用所述通讯天线与所述控制基站进行通信,通过所述GPS天线获取实时位置信号,所述控制基站通过所述航行系统控制所述探测船的航行速度和方向。
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