[发明专利]一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人

摘要

本发明公开了一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人，其结构包括减震脚垫、箱体、支撑架、电动机转子、支撑齿轮、动力齿轮、同步插纸装置、固定架、绝缘纸、机器头、监控器、支撑柱、活动臂、转动棍、转动轴、控制箱，减震脚垫设于箱体底部并与地面相连接，箱体为阶梯状上部与支撑架相连接，支撑架设有箱体前端并与电动机转子支撑连接，电动机转子与支撑齿轮卡槽连接且通过动力齿轮与支撑齿轮转动连接。本实用的有益效果：为了实现双向同步插纸智能机器人可通过同步插纸装置实现三杆同时向转子内部插纸并采用机器插入深度统一，节省劳动力成本，提高工作效率和电动机质量，方便使用。

主权项

1.一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人，其结构包括减震脚垫(1)、箱体(2)、支撑架(3)、电动机转子(4)、支撑齿轮(5)、动力齿轮(6)、同步插纸装置(7)、固定架(8)、绝缘纸(9)、机器头(10)、监控器(11)、支撑柱(12)、活动臂(13)、转动棍(14)、转动轴(15)、控制箱(16)，其特征在于：所述减震脚垫(1)设于箱体(2)底部并与地面相连接，所述箱体(2)为阶梯状，且阶梯状上部与支撑架(3)相连接，所述支撑架(3)设于箱体(2)前端并与电动机转子(4)支撑连接，所述电动机转子(4)与支撑齿轮(5)卡槽连接且通过动力齿轮(6)与支撑齿轮(5)转动连接，所述支撑齿轮(5)装设于箱体(2)上并设于电动机转子(4)后部且与动力齿轮(6)转动连接，所述动力齿轮(6)设于转动轴(15)左侧与支撑齿轮(5)右侧并与支撑齿轮(5)齿轮连接，所述同步插纸装置(7)装设于箱体(2)内部，所述固定架(8)设于转动棍(14)上方与绝缘纸(9)相连接并与箱体(2)固定连接且设于支撑柱(12)前方，所述绝缘纸(9)装设于固定架(8)中部并转动连接且与转动棍(14)挤压连接，所述机器头(10)焊接于支撑柱(12)上方，所述监控器(11)设于机器头(10)上并与外部通过电连接，所述支撑柱(12)焊接于绝缘纸(9)后端与箱体(2)固定连接，所述活动臂(13)连接支撑柱(12)后部与同步插纸装置(7)活动连接，所述转动棍(14)装设于转动轴(15)上部与绝缘纸(9)挤压连接，所述转动轴(15)一端连接控制箱(16)，另一端通过孔洞贯穿箱体(2)，所述控制箱(16)设于支撑架(3)右侧与外部通过电连接；所述同步插纸装置(7)由拉伸弹簧(70)、连接板(71)、连接杆(72)、推动球(73)、转动杆(74)、连接轴(75)、推动板(76)、第一槽口(77)、活动连接板(78)、铰链轴(79)、活动片(710)、固定螺钉(711)、第二槽口(712)、橡胶软垫(713)、限位板(714)、外管(715)、伸缩弹簧(716)、移动杆(717)、固定板(718)、推送杆(719)、推送块(720)、限位块(721)、推送槽(722)、纸杆(723)、中心轴(724)、进口(725)、连接弹簧(726)、反弹板(727)、第一连接杆(728)、第一转动轴(729)、大齿轮(730)、小齿轮(731)、第二连接杆(732)组成；所述拉伸弹簧(70)焊接于连接板(71)与箱体(2)之间并通过推动球(73)伸缩连接，所述连接板(71)设于连接杆(72)后端与推动球(73)活动连接，所述连接杆(72)焊接连接板(71)内侧并通过孔洞贯穿箱体(2)连接于推动板(76)，所述推动球(73)设于转动杆(74)前方与连接板(71)活动连接，所述转动杆(74)套设于连接轴(75)外部并与活动臂(13)相连接与连接轴(75)转动连接，所述连接轴(75)焊接于箱体(2)上并设于转动杆(74)后部，所述推动板(76)设于连接杆(72)后端与移动杆(717)固定连接，所述第一槽口(77)通过嵌设于活动连接板(78)中端与推动板(76)挤压连接，所述活动连接板(78)套设于移动杆(717)外部并与活动片(710)相连接，所述铰链轴(79)通过孔洞贯穿活动片(710)于活动连接板(78)上，所述活动片(710)由铰链轴(79)、固定螺钉(711)固定于活动连接板(78)上并通过第二槽口(712)与橡胶软垫(713)卡槽连接，所述固定螺钉(711)设于活动片(710)右端，所述第二槽口(712)嵌设于橡胶软垫(713)上与活动片(710)活动连接，所述橡胶软垫(713)粘贴于限位板(714)前端两侧与活动片(710)底部相连接，所述限位板(714)设于活动片(710)与外管(715)之间，所述外管(715)设于限位板(714)与固定板(718)之间，所述伸缩弹簧(716)装设于外管(715)内部并焊接于推送杆(719)前端与移动杆(717)弹簧连接，所述移动杆(717)焊接于推动板(76)后部且通过第一槽口(77)贯穿活动连接板(78)、限位板(714)且设与外管(715)内部弹簧连接，所述固定板(718)设于外管(715)后侧且后部连接有推送杆(719)、中心轴(724)，所述推送杆(719)焊接于固定板(718)后端与纸杆(723)推动连接，所述推送块(720)焊接于推送杆(719)下部两侧与推送槽(722)滑动连接，所述限位块(721)固定于纸杆(723)两侧，所述推送槽(722)嵌设于纸杆(723)两端与推送块(720)滑动连接，所述纸杆(723)固定于中心轴(724)外侧，所述中心轴(724)设于固定板(718)后端与移动杆(717)推动连接，所述进口(725)嵌设于反弹板(727)中部与纸杆(723)、中心轴(724)伸缩连接，所述连接弹簧(726)焊接于反弹板(727)左侧面，所述反弹板(727)设于箱体(2)内侧与中心轴(724)后端，所述第一连接杆(728)连接大齿轮(730)于连接弹簧(726)并通过连接弹簧(726)与反弹板(727)拉动连接，所述第一转动轴(729)连接大齿轮(730)并转动连接，所述大齿轮(730)设于小齿轮(731)右侧，所述小齿轮(731)通过第二连接杆(732)与大齿轮(730)齿轮连接，所述第二连接杆(732)通过限位板(714)与小齿轮(731)转动连接；所述活动片(710)设于活动连接板(78)上并对称分布；所述中心轴(724)等距分布有3根纸杆(723)；所述活动臂(13)与转动杆(74)转动连接并设于连接板(71)后端。