[发明专利]一种基于车辆轨迹的停留点实时检测方法及系统在审
| 申请号： | 201711396950.0 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108182801A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张志恒;江天;张鹤高 | 申请（专利权）人： | 北京中交兴路信源科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于车辆轨迹的停留点实时检测方法及系统，包括：初始化用于缓存轨迹的定长缓存，设置停留平均速度阈值和运行平均速度阈值；实时检测最新上报的轨迹点，如果其是异常点则丢弃，如果不是异常点则加入所述缓存，根据上述两种阈值计算轨迹序列对应车辆的状态并记录；如果所述最新加入缓存的轨迹点导致所述轨迹序列对应车辆的状态由运行状态转变为停留状态，则在所述缓存中回溯寻找第一个停留点；如果最新加入缓存的轨迹点导致所述轨迹序列对应车辆的状态由停留状态转变为运行状态，则在所述缓存中回溯寻找最后一个停留点。本发明实现简单，算法复杂性低，可用于停留点的实时检测；对停留或运行状态转换敏感，可及时发现停留点。 | ||
| 搜索关键词： | 缓存 停留 实时检测 轨迹序列 运行状态 轨迹点 车辆轨迹 停留状态 异常点 回溯 算法复杂性 阈值计算 初始化 定长 可用 丢弃 上报 敏感 转换 记录 发现 | ||
【主权项】：
1.一种基于车辆轨迹的停留点实时检测方法，其特征在于，包括：初始化用于缓存轨迹的定长缓存，设置停留平均速度阈值和运行平均速度阈值；实时检测最新上报的轨迹点，如果其是异常点则丢弃，如果不是异常点则加入所述缓存，根据上述两种阈值计算轨迹序列对应车辆的状态并记录；如果所述最新加入缓存的轨迹点导致所述轨迹序列对应车辆的状态由运行状态转变为停留状态，则在所述缓存中回溯寻找第一个停留点；如果最新加入缓存的轨迹点导致所述轨迹序列对应车辆的状态由停留状态转变为运行状态，则在所述缓存中回溯寻找最后一个停留点。
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