[发明专利]一种机械手接料装置在审
| 申请号： | 201711398061.8 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109940174A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王芳 | 申请（专利权）人： | 王芳 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315800 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手接料装置，属于自动车床技术领域；它解决了现有接料装置在接料过程中工件易损坏且自身接料性能较差的技术问题；一种机械手接料装置，安装于机架上，包括前后贯通的料罩架以及设置于料罩架内且能在料罩架内移动的料管，料管顶部与料罩架相连，料管底部开设有缺口且在该缺口内设置有一端与料管铰接且能与料管开合的接料板，所述料罩架内设置有滚轴且接料板搁在滚轴上，当料管在料罩架上移动时接料板在滚轴上移动并使接料板与料管开启或闭合；有益效果为：工件下落过程中，其自身惯性较小，工件之间撞击减小，工件与接料板摩擦较小，对接料板的与工件的磨损较小，接料板使用寿命得到延长。 | ||
| 搜索关键词： | 料管 接料板 料罩 接料装置 机械手 滚轴 上移动 接料 前后贯通 使用寿命 下落过程 自动车床 闭合 减小 铰接 开合 料板 磨损 摩擦 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手接料装置，安装于机架上，其特征在于：包括前后贯通的料罩架以及设置于料罩架内且能在料罩架内移动的料管，所述料管顶部与料罩架相连，料管底部开设有缺口且在该缺口内设置有前端与料管铰接且能与料管开合的接料板，所述料罩架内设置有滚轴且接料板后端搁在滚轴上，当料管在料罩架上移动时接料板在滚轴上移动并使接料板与料管处于开启或闭合状态,所述料管前端横向设置有挡块，所述挡块上端面高出接料板板面,所述料罩架顶部设置有安装板，安装板上设置有固定滑块，所述料管上对应设置有导轨，所述导轨在固定滑块上滑动并使料管在料罩架内移动且料管前端面能缩入料罩架内或与料罩架前端面持平。
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