[发明专利]一种PCB板的外观检测系统

摘要

本发明公开了一种PCB板的外观检测系统，包括光学检查设备、人工检验台、激光刻印设备、激光刻印设备以及上位机，光学检查设备包括第一上料平台机构、第一上料抓取移送机构、扫描机构、第一下料抓取移送机构以及第一下料平台机构，激光刻印设备包括第二上料平台机构、第二上料抓取移送机构、镭射机构、第二下料抓取移送机构以及第二下料平台机构，清洗设备包括清洗水箱和经过所述清洗水箱的输送机构，上位机与光学检查设备和激光刻印设备通讯。本发明公开的PCB板的外观检测系统，通过光学检查、人工检验以及激光镭射，能够对PCB板进行自动检测、标记和等级分类，以根据不同的需要进行选用，做到物尽其用。

主权项

1.一种PCB板的外观检测系统，其特征在于，包括：光学检查设备，其包括第一上料平台机构、第一上料抓取移送机构、扫描机构、第一下料抓取移送机构以及第一下料平台机构，所述第一上料平台机构用于放置PCB板，所述第一上料抓取移送机构用于自所述第一上料平台机构抓取PCB板并移送至所述扫描机构的扫描平台上，所述扫描机构的相机用于获取其扫描平台上的PCB板图像和对所述PCB板图像进行处理和分析以获取瑕疵数量和瑕疵位置，所述第一下料抓取移送机构用于自所述扫描机构的扫描平台抓取PCB板并移送至所述第一下料平台机构上，所述第一下料平台机构用于放置PCB板；人工检验台，其包括工作台、设于所述工作台上的照明机构以及放置PCB板的放置架；激光刻印设备，其包括第二上料平台机构、第二上料抓取移送机构、镭射机构、第二下料抓取移送机构以及第二下料平台机构，所述第二上料平台机构用于放置PCB板，所述第二上料抓取移送机构用于自所述第二上料平台机构抓取PCB板并移送至所述镭射机构的镭射平台上，所述镭射机构的激光头用于对PCB板的瑕疵位置进行激光刻印，所述第二下料抓取移送机构用于自所述镭射机构的镭射平台抓取PCB板并移送至所述第二下料平台机构上，所述第二下料平台机构用于放置PCB板；清洗设备，其包括依次设置的第一加压水洗机构、除水机构、第二加压水洗机构、第一热水洗机构、第三加压水洗机构、第二热水洗机构、纯水冲洗机构、吸干机构、第一吹干机构、第二吹干机构以及烘干机构；其中，所述光学检查设备和所述激光刻印设备通讯。