[发明专利]一种新型快速视觉定位传感器有效
| 申请号： | 201711398805.6 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108151731B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 郭*;路晗 | 申请（专利权）人： | 北京轻威科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种新型快速视觉定位传感器，其包括：2个以上图像传感器、坐标计算器、收发器、连接线等。首先由该定位传感器中的图像传感器采集定位点的定位图像，并提供全部定位点的二维图像坐标，随后该定位传感器中的坐标计算器根据全部定位点的定位图像坐标，计算获得定位点的三维定位信息，接着该定位传感器中的收发器向上位机发送三维定位信息，最后三维定位信息被上位机接收、并用于确定定位信息对应的定位点的运动轨迹，从而能够仅通过该传感器和上位机实现定位点的运动轨迹的确定和刚体位姿的确定。 | ||
| 搜索关键词： | 定位点 定位传感器 三维定位 传感器 快速视觉定位 图像传感器 坐标计算器 定位图像 运动轨迹 上位机 收发器 二维图像坐标 连接线 定位信息 刚体 位机 位姿 采集 发送 申请 | ||
【主权项】：
1.一种新型快速视觉定位方法，其特征在于，该方法包括：定位传感器采集若干定位点的定位图像并给出所述定位点的二维图像坐标；所述定位传感器根据所述二维图像坐标，计算确定所述定位点的三维定位信息；所述定位传感器向上位机发送所述三维定位信息，所述三维定位信息被所述上位机用于确定所述定位点的运动轨迹和所述定位点所附着的刚体结构的实时空间位置和姿态信息；所述定位传感器计算确定所述定位点的三维定位信息，包括：所述定位传感器已提前获得由上位机标定计算出并发送得到的全部所述图像传感器的内外参数信息；所述定位传感器根据全部所述二维图像坐标，结合所述上位机发送得到的所述图像传感器的所述内外参数信息，确定所述定位点和所述二维图像坐标间的匹配关系；所述定位传感器根据所述定位点和所述二维图像坐标间的匹配关系，结合所述上位机发送得到的所述图像传感器的所述内外参数，计算确定所述定位点的三维坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京轻威科技有限责任公司，未经北京轻威科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711398805.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
