[发明专利]一种全地形车后轮随动转向机构在审
申请号: | 201711399094.4 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN107972733A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 丁佳勋;朱建明;李明;贾淏然;刘仁;王冠博 | 申请(专利权)人: | 长春天火汽车制造有限公司 |
主分类号: | B62D7/14 | 分类号: | B62D7/14;B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00 |
代理公司: | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司22204 | 代理人: | 丁洪学,仲伟清 |
地址: | 130000 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种汽车工程技术领域的控制系统,具体涉及一种全地形车后轮随动转向机构,该机构包括设置在方向盘上的方向盘转向传感器,设置在全地形车底盘上的车速传感器,设置在后轮上方的全地形车底盘上的后轮转向执行机构,后轮主动转向控制系统,后轮转向执行机构包括壳体、分别设置在壳体内部的电机、电机伸出的输出轴、设置在电机输出轴上的齿轮,与齿轮啮合的齿条,设置在齿条两端的杆端关节轴头,与杆端关节轴头连接的转向拉杆,本发明的优点是改善驾驶员驾驶特性,增强车辆的操纵稳定性。根据全地形车的运行参数,使后轮转向执行机构实时改变后轮转向角,实现精度控制后轮的随动转向。 | ||
搜索关键词: | 一种 地形 后轮 转向 机构 | ||
【主权项】:
全地形车后轮随动转向机构,其特征是,包括:设置在方向盘上的方向盘转向传感器,设置在全地形车底盘上的车速传感器,设置在后轮上方的全地形车底盘上的后轮转向执行机构,控制方向盘转向传感器、车速传感器和后轮转向执行机构的后轮主动转向控制系统,所述后轮主动转向控制系统接入整车电路,其中所述后轮转向执行机构包括:壳体、分别设置在壳体内部的电机、电机伸出的输出轴、设置在电机输出轴上的齿轮,与齿轮啮合的齿条,设置在齿条两端的杆端关节轴头,与杆端关节轴头连接的转向拉杆,所述转向拉杆设置在后车轮上的后转向节上,转向拉杆用于拉动车轮转向,所述齿条与壳体之间设置有摩擦块。
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