[发明专利]一种多功能隧道凿岩架拱一体机

摘要

一种多功能隧道凿岩架拱一体机,包括设立在底盘（1）上的主机平台（2），该主机平台的后部通过回转座（5）设置两个臂架（6），所述臂架在行驶或静止状态下能折叠收回；小臂的前端回转设置有抓拱装置（18）、凿岩装置（19）、载人平台（24）、随车吊（23）。本发明能进行隧道全断面、二台阶、三台阶开挖时的拱架支护作业，通过两个臂架及其上面工作装置的配合，能实现拱架随车运输、拱架安装、挂钢筋网、焊横筋、锚杆和超前小导管的钻孔及安装，并且效率远高于人工。

主权项

一种多功能隧道凿岩架拱一体机,包括设立在底盘（1）上的主机平台（2），该主机平台的后部通过回转座（5）设置两个臂架（6），主机平台的两侧布置有托拱装置（4），主机平台的前、后端底部布置有前支腿（35）及后支腿（38），其特征在于：所述臂架（6）包括顺序铰接成一体的大臂（11）、中臂（9）及小臂（14），且该大臂与回转座之间设置能使大臂反向翻转而实现折叠的大臂油缸（12），中臂与大臂之间设置能使中臂平行折叠在大臂上的中臂油缸（10），小臂与中臂之间设置能使小臂保持水平的调平油缸（13），使臂架在行驶或静止状态下能折叠收回；小臂的前端通过回转机构设置有抓拱装置（18）、凿岩装置（19）、载人平台（24）、随车吊（23），且所述抓拱装置（18）和凿岩装置（19）集成在一滑架（40）的上、下面上，该滑架的中部通过绕X轴旋转的第一回转装置（20）连接至小臂，使所述抓拱装置和凿岩装置的位置通过第一回转装置的旋转进行切换；所述凿岩装置包括凿岩机（191）、上导向板（192）、钻杆（193）、推进油缸（194）、推进梁（195）、补偿油缸（196）、下导向板（197），所述凿岩机通过上导向板与推进梁连接组成第一移动副，所述推进油缸的一端与推进梁连接，推进油缸的另一端通过钢丝绳滑轮机构与凿岩机连接；所述推进梁通过下导向板与滑架连接组成第二移动副，补偿油缸一端与滑架连接，另一端与推进梁连接。