[发明专利]一种车牌的倾斜角度检测方法及装置

摘要

本发明提供了一种车牌的倾斜角度检测方法，该方法包括：输入车牌区域图像；对车牌区域图像进行二值化处理，获取车牌区域二值图像；采用连通区域标记法，对车牌区域二值图像进行连通标记，获取标记的连通区域；采用字符识别置信度获取方法，获取标记连通区域的置信度；滤除置信度小于置信度阈值的连通区域，将置信度不小于置信度阈值的连通区域保存为字符区域；对字符区域进行融合处理；获取字符区域的最佳字符链；根据最佳字符链内的字符区域，计算车牌区域图像的倾斜角度并输出。与现有技术相比，本发明能准确检测车牌的倾斜角度。

主权项

1.一种车牌的倾斜角度检测方法，其特征在于，该方法包括：

第一步骤，输入车牌区域图像；

第二步骤，对车牌区域图像进行二值化处理，获取车牌区域二值图像；

第三步骤，采用连通区域标记法，对车牌区域二值图像进行连通标记，获取标记的连通区域；

第四步骤，采用字符识别置信度获取方法，获取标记连通区域的置信度；滤除置信度小于置信度阈值的连通区域，将置信度不小于置信度阈值的连通区域保存为字符区域；

第五步骤，对字符区域进行融合处理；

第六步骤，获取字符区域的最佳字符链；以及

第七步骤，根据最佳字符链内的字符区域，计算车牌区域图像的倾斜角度并输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四步骤的计算标记连通区域的字符识别置信度包括但不限于：基于分类器的置信度计算方法、基于神经网络的置信度计算方法或者上述组合。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第五步骤包括：

相交的字符区域获取步骤，对任意两个字符区域C_i和C_j，分别统计字符区域C_i和C_j的四个边界，若C_i的上边界位于C_j的下边界的下方，或者C_i的下边界位于C_j的上边界的上方，或者C_i的左边界位于C_j的右边界的右方，或者C_i的右边界位于C_j的左边界的左方，则认为字符区域C_i和C_j不相交，否则认为字符区域C_i和C_j相交，其中i≠j，且i∈{1,…,CNum}，j∈{1，…，CNum}，CNum为字符区域的数量；

相交的字符区域融合步骤，对于任意相交的两个字符区域C_i和C_j，分别计算字符区域C_i和C_j的宽度和高度，若字符区域C_i和C_j的宽度的差的绝对值不小于第一阈值，并且字符区域C_i和C_j的高度的差的绝对值不小于第二阈值，则分别计算字符区域C_i和C_j的面积，滤除面积小的字符区域；

字符区域输出步骤，输出剩余的字符区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第六步骤包括：两字符斜率获取步骤，对于任意两个字符区域C_p和C_q，分别计算字符区域C_p、C_q的中心点，计算C_p和C_q的中心点横坐标的绝对差值ΔX_pq、中心点的斜率S_pq，分别计算字符区域C_p和C_q的高度HC_p和HC_q，并计算高度绝对差值ΔH_pq和高度和HS_pq；若存在ΔX_pq小于第三阈值或者|S_pq‑1|小于第四阈值或者大于第五阈值，则将字符区域C_p和C_q的斜率S′_pq设置为128或者‑128，否则将字符区域C_p和C_q的斜率设置为S′_pq＝S_pq×128，其中p≠q，且p∈{1，…，CNum2}，q∈{1，…，CNum2}，CNum2为第五步骤S5输出的字符区域的数量；

斜率变化范围和字符链获取步骤，任意两个字符区域C_p和C_q，若斜率S′_pq不等于128或者‑128，则计算字符区域C_p相对于字符区域C_q的斜率变化范围将字符区域C_p和C_q保存在字符链内，以及计算字符区域C_q相对于字符区域C_p的斜率变化范围将字符区域C_p和C_q保存在字符链内；对于剩余的字符区域Ck，k≠q≠p，且k∈{1，…，CNum2}，若存在S′_pk≠±128且则将字符区域C_k保存在字符链内，若存在则将字符区域C_k保存在字符链内；

最佳字符链获取步骤，统计所有字符链里字符的数量，获取字符数量最多的字符链作为最佳字符链，输出最佳字符链里的字符区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第七步骤包括：在车牌初始图像中保留对应最佳字符链内字符区域位置范围内所有像素点的像素值，其余部分像素点的像素点清零，