[发明专利]浮空器的定位系统及其定位方法、存储介质及处理器有效
| 申请号： | 201711399499.8 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109931897B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 东莞前沿技术研究院 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种浮空器的定位系统及其定位方法、存储介质及处理器。该系统包括：高度传感器，设置于浮空器中，用于检测浮空器相对于锚泊装置所处平面的高度；计米器，设置于锚泊装置中，用于检测浮空器的系留缆绳的长度，其中，系留缆绳穿过环状体；环状体，通过支撑部件设置于计米器一侧的预定位置；多个压力传感器，设置于环状体内侧的不同位置，多个压力传感器用于检测浮空器的系留缆绳的拉力对环状体在多个方向的拉力分量；处理器，分别与高度传感器、计米器和多个压力传感器通信，用于根据高度、长度和拉力分量确定浮空器相对于环状体的位置。本发明解决了在浮空器中设置GPS定位装置对浮空器进行定位，导致定位成本较高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 浮空器 定位 系统 及其 方法 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种浮空器的定位系统，其特征在于，包括：高度传感器，设置于所述浮空器中，用于检测所述浮空器相对于锚泊装置所处平面的高度；计米器，设置于所述锚泊装置中，用于检测所述浮空器的系留缆绳的长度，其中，所述系留缆绳穿过环状体；所述环状体，通过支撑部件设置于所述计米器一侧的预定位置；多个压力传感器，设置于所述环状体内侧的不同位置，所述多个压力传感器用于检测所述浮空器的系留缆绳的拉力对所述环状体在多个方向的拉力分量，其中，所述多个方向为由所述环状体的中心朝向所述多个压力传感器的方向；处理器，分别与所述高度传感器、所述计米器和所述多个压力传感器通信，用于根据所述高度、所述长度和所述拉力分量确定所述浮空器相对于所述环状体的位置。
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